定时器编码器接口

已于 2023-10-24 22:49:49 修改
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于 2023-10-24 17:09:08 首次发布
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本文介绍了编码器接口的基本概念，如何通过接收正交编码器信号控制定时器的CNT，实现位置、旋转方向和速度检测。给出了TIM_EncoderInterfaceConfig函数的使用示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一.编码器接口简介

Encoder Interface 编码器接口

编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度

每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口

两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

二.实例

三.代码

void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,
                                uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity);
//编码器接口

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