路径规划 路径规划A*算法 路径规划 路径规划算法一般有: 1.单源静态最短路径:Dijkstra算法(D算法),广度优先算法(BFS),A star算法 2.顶点间最短路径:Floyd算法 3.动态路径规划:D star算法 A*算法 A*链接:A*