opencv vec3f 访问的错误

Mat sample(sample_num,1,CV_32FC3);
		for(int j=0;j<sample_num;++j){
			int clusterIdx=labels.at<int>(j);
			Mat temp_cov(sample.row(j)-curr[clusterIdx].center);
			temp_cov=temp_cov.t()*temp_cov;
			temp_cov.convertTo(temp_cov,CV_64FC1);
			curr[clusterIdx].cov+=temp_cov;
			++curr[clusterIdx].mass;
		}

结果就是算出来的covariance非正定，导致马氏距离出现了负值
更改后的结果：

for(int j=0;j<sample_num;++j){
			int clusterIdx=labels.at<int>(j);
			Vec3f xxx=sample.at<Vec3f>(j,0);
			float ppp[3]={xxx[0],xxx[1],xxx[2]};
			Mat cur_pix(1,3,CV_32FC1,ppp);
			Mat temp_cov(cur_pix-curr[clusterIdx].center);
		//	cout<<temp_cov<<endl;
		//	cout<<cur_pix-curr[clusterIdx].center<<endl;
			temp_cov=temp_cov.t()*temp_cov;
			curr[clusterIdx].cov+=temp_cov;
			++curr[clusterIdx].mass;
		}

这种错误太难发现，还是通过和matlab的运算结果对比才知道哪里出了问题