学习笔记总结
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Lrisfish
笨鸟也要飞
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c语言总结小笔记——小包包的成长记
1.基本数据类型包括:int、char(占1字节)、float字节:是计算机中管理内存的基本单位,任何一个变量一定是一个或多个相邻的字节构成的。变量的地址是构成他的多个字节中地址最小的那个字节的地址bit、KB、M、G、T、P ASCII: '0'~'9' 48~57 'A'~'Z' 65~90 'a'~'z' 97~122 short占两个字节 , in原创 2017-03-09 13:15:06 · 751 阅读 · 0 评论 -
三角测距法的原理
三角测距法的原理单点激光测距原理线状激光三角测距原理单点激光测距原理单点激光测距原理图如下图2-6所示, 激光头Laser与摄像头在同一水平线(称为基准线)上,其距离为s,摄像头焦距为f,激光头与基准线的夹角为β。激光头Laser与摄像头在同一水平线(称为基准线)上,其距离为 s,摄像头焦距为 f ,激光头与基准线的夹角为β 。假设目标物体Object在点状激光器的照射下,反射回摄像头成像平原创 2017-09-04 16:14:40 · 23915 阅读 · 7 评论 -
ORB-SLAM:文献阅读笔记
ORB-SLAM贡献:所有任务都使用ORB特征:无需GPU加速,在标准的CPU上可实时运行;具有视点和光照不变性;更加高效、可靠。使用covisibility graph:使得跟踪和建图聚焦在局部区域,能在大环境下实时操作。使用 essential graph:基于位姿图的优化实现回环检测。基于视点和光照显著不变性的实时相机重定位。模型选择的自动初始化:选择创建平面和非平面场景的初始地图。原创 2017-09-06 21:45:22 · 2166 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2代码阅读
Examples里面存放的分别是基于单目、双目、RGBD的实例程序include文件夹存放的是头文件,ORB-SLAM2可以被当作一个库来使用,很多函数都可以直接调用src文件夹存放的是和include对应的源文件Thirdparty存放的是用到的第三方库Vocabulary存放的是回环检测中BoW用到的视觉词典build.sh,只要配置好了本地环境,运行一下build.sh就行了Sys原创 2017-10-13 14:00:35 · 7161 阅读 · 0 评论 -
IP协议(网际协议——因特网中的转发和编址)
ps:面试惨遭怀疑,之前做的项目没有整理好,导致被怀疑不是自己的工作,但是面试官还是让我看到了自己很多的不足,加之之前其他公司的面试有问道玩什么技术论坛,因此还是回来继续写写博客,一方面督促自己学习,一方面也希望之后在面试中可以证明自己。现在手里有一些学习资料会陆续分享,此外,之前小项目没写完的也会继续更新,希望自己重新拾起来。以后多分享,多攒点好人值,和大家一起学习,欢迎大家指正错误!!!I...原创 2018-08-18 19:38:40 · 1422 阅读 · 0 评论