3D激光扫描三维重建——2.matlab读取校正参数，画面扭曲消除

• 上一篇中我们通过matlab相机标定工具获得了Calib_Results.mat文件。
• 先说一下这一篇的主要内容：matlab获取摄像头，录取6s的原始视频—>读取原始视频，对每一帧进行消扭处理，然后保存消扭后的帧—>读取消扭后的帧保存到文件夹，并合成视频。

1.读取摄像头：

• A=imaqhwinfo(‘winvideo’);
  查看A的内容：DeviceID存储着电脑上所有可用摄像头的ID，每个ID对应一个摄像头。DeviceInfo中存储着每个摄像头的信息。(从我的这里可以看出，我的USB摄像头的ID是2)
  
  

• vid = videoinput(‘winvideo’,2,’YUY2_640x480’);
  创建视频输入对象 ，第二个参数2是指DeviceID对应的第二个摄像头，第三个参数是我们需要