3D激光扫描三维重建——1.matlab相机标定

目的：本项目使用的是cmos摄像头，通过红外滤光片和一字激光器的作用，最后扑捉到的是线状的图像，为了时图像更精准，需要对摄像头进行校正。
首先我们先用摄像头对一些图片进行标定，用这些标定得到的结果的数据参数来对摄像头捕获到的任意画面进行消扭。

1.打印黑白格子棋盘图
（注意最好打印出来的每个小鸽子是正方形的，且边长为整数且已知，因为后面要用到）（这里我打印出来是2*2cm的单位格子，一共10*10个）
棋盘图.png格式：http://pan.baidu.com/s/1c2GJAQs

2.用需要矫正的相机拍摄各个不同的角度和距离的棋盘图20~25张左右，这些就是标定用的图片。

3.下载maltab、matlab相机标定工具箱（toolbox_calib）
都可以去官网下载
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/