3D激光扫描三维重建——6.（android）系统框架

本系统在matlab验证过后，目标是移植到android上。
通过Android的JNI调用c++实现的算法核心部分。
方法：在安卓开发中，通过JNI调用本地C++代码，使用opencv进行开发处理，本地代码通过NDK进行编译。

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MainActivity.class

主要实现功能：Android实现录像主要依靠MediaRecorder和SurfaceView这两个类。另外，因为需要对摄像头参数做一些设定，所以也需要Camera类。它们的作用分别是：MediaRecorder通过控制录像音视频源和输出编码等；surfaceview则是作为View的存在提供用户界面，在surfaceview的不同生命周期实现不同的操作；camera类则用于对摄像头参数做一些设定，再调用MediaRecorder的setCamera()
方法将camera对象带入。

• 初始化屏幕和layout（activity_main.xml）
• 创建SurfaceView（Surface的意思是表层，表面的意思，那么SurfaceView就是指一个在表层的View对象。因为它有点特殊跟其他View不一样，其他View是绘制在表层外，而它就是充当表层对象。）
  
  • 初始化相机设置（Camera类）
  • 监听“录制视频”按钮，生成MediaRecorder类对象，并通过该对象的setCamera() 方法设置相机初始化参数，设置帧率30，打开录像，以时间戳为文件名保存每一帧，延时6000ms后关闭录像。（mp4格式）
• 由点击“查看视频文件”按钮事件，通过Intent()启动”查看视频文件”活动（ShowVideoActivity.class)
• 由点击“视频处理”按钮事件，通过Intent()启动”视频处理”活动（ProcessActivity.class)

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ShowVideoActivity.class

主要实现功能：获取文件列表——选择文件——Uri类播放视频文件

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ProcessActivity.class

主要实现功能：首先通过intent.putExtra()和intent.getStringExtra()传递参数，获取MainActivity.class中录制的视频文件名；然后通过MediaMetadataRetriever类解析媒体文件；点击“处理图像”按钮调用处理函数：首先在for循环中通过getFrameAtTime()获取视频中的一帧，在通过Bitmap类的getPixels()方法获取一帧图像的像素值，然后调用距离测距方法，该方法是通过Android的JNI调用实现的；</