三角测距法的原理

最新推荐文章于 2024-05-07 16:40:54 发布
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分类专栏： 3d激光重建 学习笔记总结 文章标签： 三角测距
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本文介绍了单点和线状激光三角测距的原理。在单点测距中，通过激光头、摄像头和目标物体构成的三角形进行相似比较，计算出目标距离。线状测距则将任意点视为单点测距的延伸，通过平面夹角计算距离。
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  • 单点激光测距原理
  • 线状激光三角测距原理

单点激光测距原理

单点激光测距原理图如下图2-6所示，
激光头Laser与摄像头在同一水平线（称为基准线）上，其距离为s，摄像头焦距为f，激光头与基准线的夹角为β。

假设目标物体Object在点状激光器的照射下，反射回摄像头成

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详述激光三角测距法原理
苏州程序大白的博客
03-24 3681
详述激光三角测距法原理博主介绍前言激光雷达四大核心组件激光三角测距法原理1、直射式激光三角测距法2、斜射式激光三角测距法💫点击直接资料领取💫 博主介绍 🌊 作者主页：苏州程序大白 🌊 作者简介：🏆CSDN人工智能域优质创作者🥇，苏州市凯捷智能科技有限公司创始之一，目前合作公司富士康、歌尔等几家新能源公司 💬如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏（一键三连）和C#、Halcon、python+opencv、VUE、各大公司面试等一些订阅专栏哦 💅 有任何问题欢迎私信，看到会及时回复 前言 激光三角测距法
激光三角测距原理 直射式VS斜射式
cuizhang1938的博客
03-20 1万+
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的 激光雷达 原理。 ...
激光雷达（二）——三角测距法和TOF原理
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a063225的博客
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对于市面上的主流激光雷达，主要是用于环境探测、地图构建，按技术路线可分为：三角测距激光雷达，TOF激光雷达。 三角测距激光雷达原理 三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。 CCD是Charge Coupled...
三维激光测距之三角法测距
SHU_jing的博客
12-29 2万+
在激光测距中涉及到三角法测距，但三角法测距的原理是什么呢？ 红外发射器按照一定的角度发射红外光束，光束遇到被测物体后将会反射回来，反射回来的光线被CCD检测器检测，其获取一个偏移L。由图示以及已知的各值可以求出激光器到物体的距离d。 在测量时可知发射角度∝以及偏移量L，中心矩X和滤镜的焦距f也已知利用三角几何关系可以求出。大致计算过程如下：在CCD检测器与滤镜间的三角形中因为已知L和f
三角测距雷达原理
天才樱木
11-04 1万+
了过一些tof的雷达的测距原理，现在对三角测距方法踩踩坑。 买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，　有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。 使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹，问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。 在此，简单分享一下rplid
三角法激光雷达测距原理
执念
03-15 2万+
现在对三角测距方法踩踩坑。 买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，　有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。 使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹，问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。 在此，简单分享一下rplidar A2这种激光雷达的原理和重点技...
三角法激光雷达测距原理图
04-15
标题中的“三角法激光雷达测距原理图”指的是利用光学三角测量原理的激光雷达系统，这种系统通过发射激光脉冲并接收反射回的信号来计算目标距离。在描述中提到了“脉冲测距方法”，这指的是激光雷达采用的时间-of-...
激光雷达三角测距原理
09-09
激光雷达三角测距法是一种常用的测距方法。它主要通过发射一束激光束，然后测量激光束从发射到接收的时间差，再结合已知的光速，计算出目标物体与激光雷达的距离。 具体原理如下：首先，激光雷达发射一束激光束，...
一文了解TOF、三角法测距和相位测距以及FMCW激光雷达测距原理
3D视觉工坊
07-08 6727
来源：光学追光者激光雷达根据原理可以分为TOF（飞行时间），三角法测距和相位测距三种方式。三角法测距为三角测距法是利用相似三角形本地可以测得透镜中心和照射到CMOS/CCD上的距离，就可以得到物距，本地的分辨率l决定了探测物体的分辨率。因此当物距越大，探测精度越低。因此该方法测距较短且需要大面积的光电探测器。TOF为目前大多数的自动驾驶采用的雷达方案，通过发射脉冲激光，计算脉冲激光经过目标并反射回...
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01-20
激光位移传感器可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量。激光有直线度好的优良特性，同样激光位移传感器相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度。但是，激光的产生装置相对比较复杂且体积较大，因此会对激光位移传感器的应用范围要求较苛刻。激光位移传感器原理先给大家分享一个激光位移传感器原理图，一般激光位移传感器采用的基本原理是光学三角法：半导体激光器①被镜片②聚焦到被测物体⑥。反射光被镜片③收集，投射到CMOS阵列④上；信号处理器⑤通过三角函数计算阵列④上的光点位置得到距物体的距离。按照测量原理， 激光位移传感器分为激光三角测量法和激光回波分析法， 激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的
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望那伊人的博客
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三角测距激光雷达原理 三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。 CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写,它是一种半导体成像器件。 CCD广泛应用在数码摄影、天文学，尤其是光学遥测技术、光学与频谱望远镜和高速摄影技术，如Lucky imaging。CCD在摄像机、数码相机和...
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MyArrow的专栏
08-29 6131
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matlab激光雷达三角测距,三角测距与TOF激光雷达，你了解多少？
weixin_30533109的博客
03-17 885
激光雷达广泛应用于三角测距激光雷达与TOF激光雷达原理概述三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。光看原理，是不是觉得挺简单。然而TOF 的原理更加简单。如图2 所示，激光器发射一个激光脉冲，并由计时器记录下出射...
三角测距激光雷达与TOF激光雷达对比
chuigua5164的博客
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激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体可以分为两类，一类是三角测距激光雷达，另一类是TOF雷达。这两个名词相信很多人并不...
通过三角形相似原理实现单目测距
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小白学视觉
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点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达摄像头测距深度检测主要技术方法：1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统)三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。双目匹配采用三角测量原理完全基于图像处理技术，通过寻找两个图像中的相同的特征点得到匹配点，...
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