树莓派3B+ 零基础驱动开发

1、安装linux  我安装了Ubuntu 18.04.2 LTS

• 官方下载地址https://www.ubuntu.com/download/desktop
•  官方安装教程 https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-create-a-usb-stick-on-windows
• 官方安装教程 https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-burn-a-dvd-on-windows#0
•  

2、更改软件源 我用了163的源，下载还是很快的。

         打开源配置文件，全部替换为文章中提供的地址

sudo gedit /etc/apt/sources.list

deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic main universe restricted multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic main universe restricted multiverse #Added by software-properties
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security multiverse universe main restricted
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates multiverse universe main restricted

3、下载内核源码和交叉编译工具

提示没有安装git 则根据提示安装git

git clone https://github.com/raspberrypi/tools

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

官方教程 地址 

如果打开慢：火狐浏览器安装插件 Decentraleyes

4、编译内核源码——设置环境变量

32位

echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

64位

echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5、编译内核源码——make

linux为 git clone后的路径

cd linux
KERNEL=kernel7
make bcm2709_defconfig

5、编译内核源码——make 错误

错误1： 提示 某某软件没有直接安装

错误2： 提示 arm-linux-gnueabihf-ld 非执行文件，找到这个文本文件 打开，里面有个软件名字，将同一目录下的该软件重命名成这个文本文件名。下图中白色是文本文件，执行了下面的指令

mv arm-linux-gnueabihf-ld.bfd arm-linux-gnueabihf-ld

同理，如果提示  arm-linux-gnueabihf-gcc 非执行文件 则执行

 mv arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3  arm-linux-gnueabihf-gcc

 类似错误貌似还有一处，忘记路径了。

编译完成生成 .config文件就可以编译内核驱动了。

6、编译驱动

在linux源码目录内（顶层makefile文件）新建自己的工作目录 新建mkefile文件

键入：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m += hello.o 
else
PWD := $(shell pwd)
KDIR := /home/zfj/github/linux
all:
	make  -C  $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 
clean:
	rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.makers
endif

新建 hello.c文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

//初始化函数  
static int __init hello_init(void)  
{  
    printk(KERN_ALERT"Hello carl!\n");  
    return 0;  
}  

//退出函数  
static void __exit hello_exit(void)  
{  
    printk(KERN_ALERT"Goodbye carl,nice to see you.\n");  
}  

//对模块函数进行绑定  
module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  

//许可协议及作者信息、可以不设置  
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
MODULE_AUTHOR("sai.ls");  

保存，使用make编译，生成驱动文件 hello.ko

7、加载驱动

hello.ko拷贝到树莓派 使用root账户登录

加载： insmod hello.ko

查看printf的输出 dmesg

模块信息 modinfo hello.ko

卸载 模块 rmmod hello

 

清空内核日志 dmesg -C