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【学习资料】数学资源

      大学数学类课程视频集锦        1.1《数学分析》:复旦,陈纪修,214集,151小时 http://www.youku.com/playlist_show/id_3559597_ascending_1_mode_pic_page_1.html http://www....

2018-08-13 20:31:55

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ubuntu16.04中成功安装ROS后,小海龟示例

那麽恭喜了,ROS成功安装上了~~~ 我们可以跑一个测试程序---小海龟。先安装示例 : $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 然后,在三个不同的终端分别执行以下三个指令: roscore rosrun turtlesim turt...

2018-08-13 14:49:25

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ubuntu16.04安装ROS

ubuntu16.04 已经发布一个月了,ROS的Kinetic也已经发布,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错。 1. u...

2018-08-13 14:32:29

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ubuntu 16.04 安装教程

作为目前世界上最安全的操作系统,Linux逐渐被大多数人使用,而ubuntu作为Linux分支中最华丽美观的操作系统,有必要有一个好多安装教程   U盘安装Ubuntu 16.04 教程(安装全过程,不包含下载) 官网: cn.ubuntu.com/ 下载连接: 64位: http:...

2018-08-09 08:14:10

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ROS安装并运行小乌龟

  镜像选择: 2. ROS kinetic安装与使用 爲了保證安裝速度,請選擇國內鏡像如下:ustc鏡像 2.1 设置安装源 ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4,其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安...

2018-08-06 11:15:34

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ROS探索总结(五)——创建简单的机器人模型smartcar

 前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包 roscreat-pkg smartcar_description urdf   二、智能车尺寸数据         因为建立的...

2018-08-02 19:14:26

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ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真

  置顶2013年04月30日 21:21:41 阅读数:38889         前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容,我是和群里的几个人一起...

2018-08-02 18:02:59

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ROS探索总结(一)——ROS简介

ROS探索总结(一)——ROS简介 置顶2013年04月12日 21:30:25 阅读数:33140 一、历史        随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开...

2018-08-02 18:01:33

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ROS探索总结(二)——ROS总体框架

      一、  总体结构        根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分:      (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写。     ...

2018-08-02 18:00:40

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ROS探索总结(三)——ROS新手教程

      前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所有的新手教程都搞清楚,这是后面开发最基础的东西。尽管如此,ROS对于新手来说还是很难上手,这里,我就来总结一下我当时学习的历程,也为其他新手作为一个参...

2018-08-02 17:59:09

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CCS5.5环境下使用clock()函数测试程序段运行时间

  、Ctrl+B 编译程序后 F11下载程序 2、Run->Clock->enable 3、F8运行程序 附程序:  

2018-08-02 17:13:35

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28335的CPU定时器解析

  声明:本文的主要内容来自TI公司的参考指南《TMS320x2833x, 2823x System Control and Interrupts Reference Guide》,附带一小部分本人对该模块的理解,水平有限,仅供参考.   一、简介: 28335的CPU TIMER有三个,...

2018-08-02 16:37:28

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常用日语(谐音法)

你好 (哭你一起挖) 我回来啦 (他大姨妈) 哥哥 (哦尼桑) 可爱 (卡哇咿) 怎么? (哪尼) 你好帅 (卡酷咿) 原来如此 (骚带斯乃) 我吃了 (一打卡玛斯) 早上好 (我还要狗炸一玛斯) 怎么可能 (玛撒卡) 好厉害 (自由咿) 谢谢 (啊丽牙多) 怎么啦 (都西大) 偷一下懒 (傻不你...

2018-08-02 15:55:26

阅读数:24

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ROS使用Xsens传感器

Xsens传感器广泛应用于机器人,在机器人姿态量测或SLAM中重要的器件。本篇文章主要讲述Xsens传感器在ROS下的使用。  笔者使用的Xsens型号为MTI-30。首先安装Xsens的驱动(Hydro)版本。  sudo apt-get install ros-hydro-xsen...

2018-08-01 15:11:02

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Deep-Learning-with-Python] 文本序列中的深度学习

      将文本数据处理成有用的数据表示 循环神经网络 使用1D卷积处理序列数据 深度学习模型可以处理文本序列、时间序列、一般性序列数据等等。处理序列数据的两个基本深度学习算法是循环神经网络和1D卷积(2D卷积的一维模式)。 文本数据 文本是最广泛的序列数据形式。可以理解为一系列字...

2018-08-01 11:04:34

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机器学习/深度学习入门资料汇总

  经常被同学和朋友询问机器学习或深度学习入门,有哪些不错的参考资料。老实讲,这个问题在网上随便一搜就是一大把的答案。我自己在最开始的时候也有同样的困惑,同样在搜索引擎和论坛里翻找答案。但大多数答案并不怎么让人满意:搜索结果要么星稀零散,只见树木不见森林;要么过于详尽,让人无从下手(很多资料作者...

2018-07-31 18:02:46

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数据挖掘(data mining),机器学习(machine learning),和人工智能(AI)的区别是什么? 数据科学(data science)和商业分析(business analytics

  数据挖掘(data mining),机器学习(machine learning),和人工智能(AI)的区别是什么? 数据科学(data science)和商业分析(business analytics)之间有什么关系? 本来我以为不需要解释这个问题的,到底数据挖掘(data mining...

2018-07-31 17:54:27

阅读数:16

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嵌入式系统知识总结

嵌入式系统知识总结 电子工程专辑 1周前 本文主要介绍嵌入式系统的一些基础知识,希望对各位有帮助。   嵌入式系统基础   1、嵌入式系统的定义 (1)定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 (2...

2018-07-31 17:50:58

阅读数:19

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TMS320F28335之定时器

定时器系统原理介绍  TMS320F28335的CPU Time有三个,分别为Timer0,Timer1,Timer2,其中Timer2是为操作系统DSP/BIOS保留的,当未移植操作系统时,可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2,分别对应于中断向...

2018-07-31 17:44:36

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机器学习入门好文,强烈推荐

转自 飞鸟各投林 史上最强----机器学习经典总结---入门必读----心血总结-----回味无穷 让我们从机器学习谈起   导读:在本篇文章中,将对机器学习做个概要的介绍。本文的目的是能让即便完全不了解机器学习的人也能了解机器学习,并且上手相关的实践。当然,本文也面对一般读者,不会对阅...

2018-07-31 17:07:36

阅读数:10

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