ROS Kinetic 与STM32通信,控制一盏LED灯

1、首先、新建一个工作空间。 mkdir - p stm32_project/src 编译 catkin_make 进入src cd stm32_project/src 添加stm32f103rc_rosserial包 git clone https://github.com/ykevin...

2019-05-15 11:42:08

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串口DCB结构体详解

DCB结构详细说明: typedef struct _DCB { DWORD DCBlength; DWORD BaudRate; DWORD fBinary: 1; DWORD fParity: 1; DWORD fOutxCtsFlow:1; DWORD f...

2018-05-29 10:50:02

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串口DCB结构详解

   串口DCB结构详解 成员说明DCBlengthDCB结构大小,即sizeof (DCB),在调用SetConmState来更新DCB前必须作设置BaudRate指定当前采用的波特率,应与所连接的通讯设备相匹配fBinary指定是否允许二进制模式。Win32 API不支持非二进制模式传输,应设...

2018-05-29 10:47:54

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读取串口数据

读取串口数据2017年06月01日 12:10:39阅读数:700[cpp] view plain copy  [cpp] view plain copyvoid UartBuf_WD(UartBuf *Ringbuf,uint8_t DataIn)  {        Ringbuf-&...

2018-05-29 09:49:33

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