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RSS订阅原创 PID控制算法学习与实现总结（二）位置式PID控制算法
PID算法数字化在上一节中讨论了连续PID控制的原理，但是计算机没有办法直接处理连续信号，只能根据采样时刻对连续信号进行采样，将采样之后的信号送给计算机处理。 按模拟PID控制算法，以一系列的采样时刻点，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向差分近似代替微分，即 t≈kT(k=0,1,2，⋅⋅⋅)t≈ kT (k=0,1,2，···)t≈kT(k=0,1,2，⋅⋅⋅) ...
2019-06-12 17:58:10
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原创 PID控制算法学习与实现总结（一）
前言在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制器规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。据统计，目前工业控制器中约有90%是PID控制器。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这...
2019-06-06 16:13:59
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原创 Qt编译报错：undefined reference to '_imp__ZN8QPrinterC1ENs_11'
Qt5的工程编译报错：undefined reference to ‘_imp__ZN8QPrinterC1ENs_11’原因：Qt5中将所有打印的相关类都放到了Qt Print Support模块中。解决办法：在.pro文件中添加下面语句QT += printsupport...
2019-06-04 16:49:10
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原创 Ubuntu编译使用实时内核补丁（RT-PREEMPT kernel）并测试（亲测OK）
简介RT-Preempt patch 是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足实时性的需求。项目主页见：https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page下面的是编译和使用RT linux内核的流程，这里使用的Linux内核版本是4.4.0。运行环境使用的VMware虚拟机，上面安装的Ubuntu16.04 6...
2019-06-04 15:01:52
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空空如也
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