RT-Thread 体验教程：1.STM32CubeMX与RT-Thread的简易化学反应

基于STM32CubeMX与RT-Thread的入门体验教程

本入门体验教程将指导你如何基于 STM32CubeMX 生成的工程，手动移植 RT-Thread 源码，并进行基础开发。关于如何使用 STM32CubeMX 创建工程，可以参考网上的相关教程，也可以参考本博客的文章《STM32CubeMX创建MDK工程》。

1. 创建RT-Thread工程目录

首先，新建一个文件夹来存放RT-Thread的文件，这里我们将其命名为 rtos。

2. 拷贝RT-Thread Nano源码

从RT-Thread官网上下载 RT-Thread Nano 源码，将以下必要的文件夹拷贝到上一步新建的 rtos 文件夹中：

相关文件夹说明如下：

• bsp：板级支持包（在当前示例中，只使用到board.c和rtconfig.h，其他文件可以删除）
• components：组件文件夹
• include：头文件目录
• libcpu：处理器相关的启动文件（对于STM32F103，只需保留cortex-m3文件夹，其他文件可以删除）
• src：内核源码

3. 添加源码到工程中

将上述五个文件夹的所有内容添加到新建的 rtos 文件夹中，并将其添加到Git版本控制中。

4. 精简工程

删除上述文件夹中与当前芯片平台无关的文件和板级支持包，以精简工程。

5. 设置只读属性

将RT-Thread相关的不需要修改的文件（除 board.c 和 rtconfig.h 外）设置为只读属性，以确保这些文件不会被误修改。(可选)

6. 添加RT-Thread源文件到MDK工程

在MDK工程中，添加RT-Thread的源文件。
Kernel：

Ports：

命令行组件 Finsh：

boardConfig：

7. 添加头文件路径

在MDK工程中，添加RT-Thread的头文件路径。

8. 编译工程

编译工程时，可能会遇到重复定义的错误。

• 解决方案：删除、注释或预编译掉 stm32f10x_it.c 中的相关函数。
  
  

9. 解决重定义错误

解决上述错误后，再次编译，确保工程编译成功。

10. 解决找不到RTE_Components.h的问题

如果编译时遇到找不到 RTE_Components.h 头文件的错误，可以在 rtconfig.h 中注释掉包含该头文件的行或直接删除。

11. 烧写与测试

编译成功后，将程序烧写到开发板。如果只有一次串口信息输出，需要修改为使用RT-Thread内定义的延时函数。

12. 包含RT-Thread头文件

在工程的头文件中，添加RT-Thread的头文件包含。

13. 创建线程管理文件

添加一个新的 C 文件，用于统一创建线程。

14. 包含新增头文件

将新增的头文件包含到主头文件中。

15. 声明并实现动态线程创建函数

实现动态线程创建函数。

16. 调用动态线程创建函数

在主函数中，调用动态线程创建函数。

17. 编译与烧写

编译通过后，将程序烧写到开发板，确认线程正常启动，每隔1秒输出一次调试信息。

18. 声明静态线程创建函数

添加静态线程创建相关函数声明。

19. 实现静态线程创建函数

添加静态线程创建相关函数实现。

20. 调用静态线程创建函数

在主函数中，调用静态线程创建函数。

21. 编译与烧写确认

最后，编译工程并烧写到开发板，确认线程正常运行。

以上就是基于STM32CubeMX与RT-Thread的入门体验教程，通过这些步骤，您可以成功地将RT-Thread移植到您的STM32工程中，并实现基本的线程动态和静态创建、管理。希望这篇教程能为您的嵌入式开发之路提供帮助。

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