【UDS系列】汽车DTC设计要素

目的：汽车上有许多零部件，如果车辆出现故障，需要能通过一定的方法来知道出现了什么故障，以及如何处理，UDS中的DTC（Diagnostic Trouble Codes）作用就是如此。

行业标准：ISO 14229标准，也称为UDS（Unified Diagnostic Services）

DTC列表设计要素：

1. DTC码（开发使用的十六进制数值）;
2. 显示码（用于诊断仪显示），显示码与DTC码存在转化关系，见参考资料[3];
3. 故障描述：用于描述故障的信息，如输入电压过高、ESP信号丢失等;
4. 故障信息：（可选，与主机厂OEM达成一致即可，由诊断仪一侧开发，和显示码一样显示在诊断仪上，方便操作人员理解此故障；
5. 故障监测条件：用于描述ECU什么时候开始监测此故障，比如每次ECU正常工作(Start up)、每次车辆启动后(KL15ON)
6. 故障监测周期：如50ms、100ms,  即每50ms/100ms监测一次，可增加设计：1. 如果此周期内监测出现故障，则置TestFaild； 2.如监测到故障连续出现10次，则置ConfirmDTC。可通过19服务读取DTC，19 02 08(状态掩码)可读取到所有的ConfirmDTC，详见参考资料[2]。
7. 故障触发条件：如输入电压＞16.5V
8. 故障恢复条件：如输入电压≤16V
9. 功能要求：如输入电压过高时，禁能背光显示功能、电机调节功能
10. 故障处理：用于指导产线/研发/4S店人员，如检查车辆蓄电池电压、更换XX控制器等
11. 是否支持快照：如某个DTC支持快照，可通过19 04来读取故障发生时此DTC的时间、电压、车速等信息（快照信息以设计的为准）。

参考资料：

[1] UDS DTC故障码格式：UDS DTC故障码格式_iso4229-CSDN博客

[2] UDS（统一诊断服务）的理解——0x19服务：UDS（统一诊断服务）的理解——0x19服务_uds 19服务-CSDN博客

[3]DTC显示码与总线值对应关系：DTC显示码与总线值对应关系_dtc显示码和dtc值的关系-CSDN博客