【车载开发系列】StatusOfDTC的解析

【车载开发系列】StatusOfDTC的解析

StatusOfDTC概念

每一个状态码都由一个字节长的状态字节,就是StatusOfDTC,它用来指示DTC所对应的故障是否发生,是否被确认等状态。这个状态位包含1个byte,这里面的8个bit都有各自的含义,但是这8个 bit不一定都要使用,各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个,当然也可以全部使用。
有了StatusOfDTC之后就可以让RAM的计测变得更加的容易。在SID$19$02,SID$19$06以及SID$19$0A等的Positive Response当中,都会有StatusOfDTC的返回。

StatusOfDTC列表

在ISO14229当中,除了bit3: ConfirmedDTC是强制约束外,其他都没有强制约束。

BitNumberDescription詳細内容初始值DTCStatus位状态定义Cvt
Bit0TestFailed現在失败的情报0当故障确定时为1,当正常确定时就变为0U
Bit1TestFailedThisOperationCycle现在的DC当中是否有失败的情报0现在的DC中故障确定时为1,DC发生切换时为0U
Bit2PendingDTC现在的DC及前回的DC当中是否有失败的情报0当故障首次被检出时为1,否则为0U
Bit3ConfirmedDTC判断DTC是否是Confirmed状态0当对象故障表示到MIL的时为1,否则为0M
Bit4testNotCompletedSinceLastClear实施诊断清除后能否检测出DC失败或者DC确定1能够检出是设置为0,不然默认为1U
Bit5TestFailedSinceLastClear实施诊断清除后能否检测出DC故障失败0检测出DC故障失败时就设置为1,否则默认为0U
Bit6TestNotCompletedThisMonitoringCycle在当前DC内检出确定故障或者正常确定1在当前DC内检出确定故障或者正常确定时设置为0U
Bit7warningIndicatorRequested警告点灯要求0MIL电灯要求时为1,否则为0U

StatusOfDTC状态掩码

Bit 0: TestFailed

通常来说,ECU内部以循环的方式不断地针对预先定义好的错误路径进行测试,如果在最近的一次测试中,在某个错误路径中发现了故障,则相应DTC的这一个状态位就要被置1,表征出错。此时DTC的testFailed位被置1,但是它不一定被ECU存储到non-volatile memory中,只有当pendingDTC或confirmedDTC被置1时DTC才会被存储。而pendingDTC或confirmedDTC被置1的条件应该是检测到错误出现的次数或时间满足某个预定义的门限。当错误消失或者诊断仪执行了清除DTC指令时,testFailed会再次被置为0。
最近执行测试的结果,Failed则置"1";最近测试通过(pass)或发送清故障码服务则置"0";

if ( Failed确定 ){
   Bit→1
}
elseif (  ( Passed确定 ) || ( ClearDiag ) ){
   Bit→0"
}

在这里插入图片描述

Bit 1: testFailedThisOperationCycle

在当前操作循环内的测试结果,该操作循环内只要发生过Failed,则置"1"; 开始新的操作循环或发送清故障码服务后,置"0";
这个bit用于标识某个DTC在当前的operation cycle中是否出现过testFailed置1的情况,即是否出现过错误。operation cycle的起始点是ECU通过网络管理唤醒到ECU通过网络管理进入睡眠, 通过bit 0我们无法判断某个DTC是否出现过
当前testFailed = 0, 说明当前这个DTC没有出错,如果testFailedThisOperationCycle = 1的话,就说明这个DTC在当前这个operation cycle中出过错,但是当前错误又消失了。

if ( Failed确定) 
   Bit→1
elseif ( New DC Start || ClearDiag )
   Bit→0

在这里插入图片描述

Bit 2: pendingDTC

在当前操作循环或上一个完成的操作循环内,测试是否报告过"Failed"; 该状态位只在测试运行和操作循环完成且在该操作循环内从未"Failed"过或发送清故障码服务后才置0;如果在当前操作循环内未完成测试,则状态不变;
pendingDTC位其实是位于testFailed和confirmedDTC之间的一个状态,有的DTC被确认的判定条件比较严苛,需要在多个operation cycle中出现才可以被判定为confirmed的状态,此时就需要借助于pendingDTC位了。pendingDTC = 1的时候,DTC就要被存储下来了,如果接下来的两个operation cycle中这个DTC都还存在,那么confirmedDTC就要置1了。如果当前operation cycle中,故障发生,pendingDTC = 1,但是在下一个operation cycle中,故障没有了,pendingDTC 仍然为 1,再下一个operation cycle中,故障仍然不存在,那么pendingDTC 就可以置0了。

if ( Failed确定 )
   Bit→1
elseif ( ( Passed确定 in Last DC
           && Not Failed确定 in Last DC 
           && DC成立 )
    || ClearDiag )
   Bit→0

在这里插入图片描述

Bit 3: confirmedDTC

表示故障是否检测到了足够的时间以存储到long-term memory,若足够,则置"1"; 其为1的时候并不意味着此刻故障存在;发送清除故障码或达到老化阈值(40个暖机循环里未检测到故障)则置"0";
当confirmedDTC = 1时,则说明某个DTC已经被存储到ECU的non-volatile memory中,说明这个DTC曾经满足了被confirmed的条件。但是请注意,confirmedDTC = 1时,并不意味着当前这个DTC仍然出错,如果confirmedDTC = 1,但testFailed = 0,则说明这个DTC表示的故障目前已经消失了。将confirmedDTC 重新置0的方法只有删除DTC,UDS用0x14服务,OBD用0x04服务。

if ( Failed confirmation criteria )
   Bit→1
elseif ( 40WUC's Next DC成立 || ClearDiag )
   Bit→0

在这里插入图片描述

Bit 4: testNotCompletedSinceLastClear

表示一个DTC测试从上次清故障码开始,是否运行过或完成过测试;若没有,则置"1";否则置"0";清故障码置"1";
自从上次调用了清理DTC的服务(UDS用0x14服务,OBD用0x04服务)之后,是否成功地执行了对某个DTC的测试(不管测试结果是什么,只关心是否测了)。因为很多DTC的测试也是需要满足某些边界条件的,并不是ECU上电就一定会对DTC进行检测。

if ( Failed确定 OR Passed确定)
   Bit→0
elseif ( ClearDiag )
   Bit→1

在这里插入图片描述

Bit 5: testFailedSinceLastClear

表示一个DTC测试从上次清故障码开始,是否测试失败过;若没有,则置"0";否则置"1";清故障码置"0";
这个位与bit 1 :testFailedThisOperationCycle有些类似,后者标识某个DTC在当前的operation cycle中是否出现过testFailed置1的情况,而testFailedSinceLastClear标识的是在上次执行过清理DTC之后某个DTC是否出过错。

if ( Failed确定)
   Bit→1
elseif ( ClearDiag )
   Bit→0

在这里插入图片描述

Bit 6: testNotCompletedThisOperationCycle

表示一个DTC测试在当前操作循环内是否运行完成;若没完成,置"1";否则,置"0"; 开始新的操作循环或清故障码后则置"1";
这个位与bit 4 : testNotCompletedSinceLastClear类似,后者标识自从上次调用了清理DTC的服务之后,是否成功地执行了对某个DTC的测试。而testNotCompletedThisOperationCycle则标识在当前operation cycle中是否成功地执行了对某个DTC的测试。

if ( Failed确定 OR Passed确定)
   Bit→0
elseif ( New DC Start || ClearDiag )
   Bit→1

在这里插入图片描述

Bit 7: warningIndicatorRequested

报告与特定DTC相关的任何警告指示器的状态;没有警告,则置"0",有警告,则置"1";
如果有警告,则confirmedDTC也应设置为1;
清故障码或满足制造商定义的要求,则置"0";如果这个DTC不支持警告指示,则这个位永远置0。

if ( MIL点灯 )
   Bit→1
else
   Bit→0

在这里插入图片描述

  • 5
    点赞
  • 35
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 2
    评论
海康威视是领先的视频监控解决方案提供商之一,其RTSP协议是实时流传输协议的一种。对于车载开发来说,海康威视的RTSP协议可以用于实现车载摄像头的视频流传输和实时监控。下面是关于海康威视RTSP车载开发的一些重点信息。 首先,海康威视的RTSP车载开发需要使用适当的开发工具和平台来实现。通常,车载开发可以使用C++、Java或其他编程语言来实现。此外,还需要了解海康威视RTSP协议的相关文档和技术规范,以便准确地进行开发。 其次,RTSP车载开发需要实现视频流的采集、编码和传输。车载摄像头可以通过视频采集设备进行视频的实时采集,并通过编码器将视频流进行压缩和编码。然后,这些编码后的视频流可以通过海康威视的RTSP协议进行传输,以便在车载设备上进行实时监控。 此外,还需要考虑车载开发中的一些特殊需求和挑战。例如,车载设备通常有限的计算和存储资源,因此在设计车载应用程序时需要注意资源的有效使用。此外,车载环境中的网络连接可能不稳定,需要采取相应的措施来确保视频流传输的稳定性和可靠性。还需要考虑车载设备的操作界面和用户体验,以便用户可以方便地进行监控和控制。 综上所述,海康威视RTSP车载开发是实现车载摄像头视频流传输和实时监控的重要技术。开发者需要熟悉海康威视的RTSP协议及其相关技术规范,并结合车载应用的特殊需求和挑战来设计和开发相应的解决方案。这将为车载监控系统提供高效、稳定和可靠的视频流传输和实时监控功能。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

进击的横打

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值