STM32学习笔记（江协科技）-----I2C通信

目录

I2C通信协议：

         通信线：

         时序：

         发送一个字节：

         接收一个字节：

        应答机制：

        从机设备地址：

        指定地址写：

        当前地址读：

        指定地址读：

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I2C通信协议：

（同步，半双工，带应答，一主多从，多主多从）

       通信线：

                      SCL：串行时钟线

                     SDA：串行数据线（发+收）

         所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起，均要配置成开漏输出（防止电源短路）。

                     各添加一个上拉电阻，4.7K左右。

        时序：

                        起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平。

                        终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平。

SCL低电平：放置（变换）数据。 SCL高电平：读取数据。

        发送一个字节：

                SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），

                然后释放SCL（置高电平），从机将在SCL高电平期间读取数据位

                所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，循环上述过程8次

                即可发送一个字节。

       接收一个字节：

                SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），

                然后释放SCL（置高电平），主机将在SCL高电平期间读取数据位

                所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，循环上述过程8次

                即可接收一个字节（主机在接收之前，主机需要释放SDA，若不释放，不论从机发送什                  么，SDA始终都是低电平）。

      

应答机制：

                发送应答：主机接收完一个字节后，在下个时钟发送一位数据，数据0表示

                                    应答，1表示非应答。

                接收应答：主机发送完一个字节后，在下个时钟接收一位数据，判断从机

                                   是否应答，数据0表示应答，1表示非应答（主机在接收之前，

                                   主机需要释放SDA）。

从机设备地址：

                                主机根据从机的地址与从机通信。

                            在I2C协议里，分为7位和10位地址，大多使用7位。每个设备出厂时，都会被分配一个地址。若相同芯片接同一个总线，可手动改变（改变从机某个引脚的电平）最后几位地址。

• 指定地址写：

                        对于指定设备，在指定地址下写入指定数据。  

首先进行起始时序，SCL高电平期间，主机拉低SDA。起始时序之后，必须是发送一个字节的时序，字节内容：从机地址位（7位：1101000）+读写位（1位）=8位。

(入图所示：字节内容转化为16进制，高位先行，即11010000转变为0xD0.

读写位：0表示之后主机进行写操作。1表示之后主机进行读操作。)

紧跟着，就是接收从机的应答位（RA）：主机释放SDA，从机立刻拉低SDA，所以RA=0。SCL高电平期间，主机读取SDA ，发现是0，代表从机产生了应答。

由于之前读写位为0，所以主机继续发送字节，可送到从机内部。00011001即主机向从机发送了0x19这个数据。（操作MPU60500的x19寄存器）

第三个字节，10101010即主机将0xAA写入0x19寄存器。

最后产生终止时序，先拉低SDA，然后释放SCL，主机在SCL高电平期间，拉高SDA。

总结：  对于指定设备（地址为1101000），在指定地址（其内部0x19寄存器）下写入指定数据（0xAA）。

当前地址读：

对于指定设备，在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据。

参考“指定地址写”的内容，产生起始时序。第一个字节：从机地址（1101000）+读写位（1：读）。产生应答。开始接收一个字节的时序：从机在SCL低电平期间，写入SDA。主机在SCL高电平期间，读取SDA，00001111即0x0F。

那么就产生一个问题：0x0F是从机的哪个寄存器的内容呢，主机寻址之后立马开始读的操作，并没有指定读哪个寄存器。  解决问题的关键在于当前地址指针：在从机中，所有的寄存器被分配到一个线性区域中，会有一个单独的指针变量，指针默认指向0地址，在每写入或读出一个字节后，指针都会自增1，移动到下一个寄存器。在调用当前地址读的时序时，就会读出指针此时指示的寄存器中的内容。若刚刚在0x19的地址下写入0xAA，那么此时若进行当前地址读，指针就会自增1，移动到0x1A，读出0x1A中的内容。

指定地址读：

对于指定设备，在指定地址下，读取从机数据。

复合格式：起始条件~~发送第一个字节（寻址从机+读写位为0）~~应答~~发送第二个字节（指定从机内的地址即从机的寄存器，此时便将指针指向了人为指定的寄存器）~~再来个起始条件~~发送第三个字节（寻址从机+读写位为1）~~主机接收一个字节（即指定的寄存器下的数据）~~终止时序

注意事项，若想停止读，一定给从机发送一个非应答，即该主机应答的时候，主机不把SDA拉低，从机读到SDA为1，就会释放总线，把SDA的控制权交还给主机。如果不给非应答，从机就会继续发送数据，有可能将SDA拉低，是主机无法将SDA弹回高电平，也就无法产生终止时序。