【三维激光扫描】实验05:点云数据预处理操作

本文介绍了使用SiScan软件对三维激光扫描的点云数据进行预处理的操作,包括粗差剔除、点云抽稀、点云分割和调整水平面等步骤,以优化点云数据并提高处理效率。

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SiScan软件可以对三维激光扫描的点云数据进行一些列的预处理操作,如:粗差剔除、点云抽稀、点云分割、调整水平面、删除分割面等等。

粗差剔除 剔除粗差点
抽稀 抽稀数据
点云分割 根据点云的三维特征进行分组
调整水平面 根据三个点来调整水平面
分割面水平纠正 根据分割面进行水平纠正
删除分割面 删除分割面
删除指定高度点云 删除指定高度的点云数据
删除距离扫描中心指定点云 删除距离扫描中心指定的点云数据
批量预处理 对批量数据进行预处理操作
渲染配置 设置点云显示的渲染方式

一、粗差剔除

加载实验配套的点云数据,如下图所示:

### 使用CloudCompare进行点云数据预处理 #### 点云的读取与保存 CloudCompare支持多种格式的点云文件,其中包括带有RGBA颜色信息的PCD格式。通过简单的界面交互即可完成点云文件的加载和保存工作[^1]。 ```cpp // C++代码示例:假设这是用于命令行模式下批量转换文件类型的脚本片段 string inputFilePath = "input.pcd"; string outputFilePath = "output.las"; cc::CCFileIOManager::Get()->Import(inputFilePath); cc::CCFileIOManager::Get()->Export(outputFilePath, cc::GLWindow::CurrentSelection()); ``` #### 数据裁剪功能 对于不需要的部分可以通过框选工具轻松移除,保留感兴趣的区域以便后续分析或可视化展示。此操作不仅限于矩形范围内的删除,还允许自由绘制多边形边界来定义特定形状的选择区。 #### 多源点云集成为一体 当面对来自不同视角获取的数据集时,软件内置强大的配准算法能够自动识别重叠部分并将它们无缝融合在一起形成完整的三维模型结构。这一特性极大地提高了工作效率,在考古遗址重建等领域有着广泛的应用前景。 #### 插件扩展能力 除了基本的功能外,开发者还可以利用官方提供的API接口创建自定义插件以满足特殊需求。例如编写Python脚本来自动化某些重复性的任务流程或是集成第三方库增强核心计算性能等[^2]。 #### 命令行模式下的批处理作业 为了适应大规模生产环境中的应用要求,程序同样提供了无图形界面版本的支持选项。用户只需按照文档说明编辑相应的参数配置文件(.xml),就能实现无人值守条件下的高效运算处理[^4]。
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