3dlidarslam
Luemmm
这个作者很懒,什么都没留下…
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koide3/hdl_graph_slam 运行问题及解决方案
1.virtual memory exhausted参照以下连接,采用swap方法点击打开链接2.[hdl_graph_slam_501.launch] is neither a launch file in package [hdl_graph_slam] nor is [hdl_graph_slam] a launch file name之前一直以为hdl_graph_slam是一个依赖包,后...原创 2018-03-29 20:19:49 · 4260 阅读 · 15 评论 -
ubuntu16.04 loam_velodyne运行时问题及相应解决 3D LIDAR SLAM
1.catkin_make时,出现:virtual memory exhausted:无法分配内存首次运行时,出现这个错误。重启电脑,并只保留编译器的情况下再次编译,不会再出现这个问题。2.roslaunch时,出现VLP16_points相关的.....neither...or... 的问题。安装velodyne_driver驱动。命令为:sudo apt-get install ros-kin...原创 2018-03-27 21:13:49 · 2980 阅读 · 0 评论