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ros
Luemmm
这个作者很懒,什么都没留下…
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koide3/hdl_graph_slam 运行问题及解决方案
1.virtual memory exhausted参照以下连接,采用swap方法点击打开链接2.[hdl_graph_slam_501.launch] is neither a launch file in package [hdl_graph_slam] nor is [hdl_graph_slam] a launch file name之前一直以为hdl_graph_slam是一个依赖包,后...原创 2018-03-29 20:19:49 · 4260 阅读 · 15 评论 -
关于rosbag的理解
1.https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 2.http://www.360doc.com/content/16/0115/17/9200790_528206839.shtml 3.https://blog.csdn.net/wtj318_/article/details/78840899 4.https://blo...原创 2018-07-19 19:57:40 · 1688 阅读 · 0 评论 -
关于odom,map,base_link坐标系的理解
1.http://www.itkeyword.com/doc/520532306017085925/ros 2.https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6884255.html 3.https://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/49154805 其中一篇博文写到,odom坐标系(里程计坐标系)的坐标原点...转载 2018-07-19 21:23:14 · 1492 阅读 · 1 评论 -
关于ros package velodyne_pointcloud的学习
1.package velodyne_pointcloud里面的node和nodelet: nodelet:CloudNodelet,TransformNodelet node :cloud_node ,transform_node 2.涉及的topic /velodyne_packets /velodyne_points 3.topic和nodelet之间的信息交流 C...原创 2018-07-20 11:56:16 · 2572 阅读 · 0 评论 -
tf nav_msgs/Odometry
1.tf 不提供速度信息 2.nav_msgs/Odometry这种消息类型包含速度信息(注意坐标系) http://www.guyuehome.com/332转载 2018-07-20 16:15:19 · 2270 阅读 · 1 评论 -
qt4.8 ubuntu14.04 第一次调试ROS节点遇到的问题
问题一.ROS_MASTER_URI is not defined in the environment. 这个错误其实是qt不能够加载ROS的环境变量进来,解决办法是必须先使用roscore在终端启动ROS,再打开qt。这样就解决了这个问题。 问题二.Debugging starts &warning: GDB: Failed to set controlling terminal....原创 2019-02-22 11:02:43 · 472 阅读 · 1 评论 -
qt5.9安装 调试ros程序 ubuntu14.04
亲测有效。 https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/78426498转载 2019-02-18 15:50:16 · 550 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 关于安装带有ROS插件的QT Creator及打开已有的ROS工程
亲测有效。 1.安装带有ROS插件的QT Creator 按照官网指导安装即可。 网址:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html 关于QT的桌面图标的创建网上有很多博客都能看到,这里就不说了。 2.打开已有的ROS工程 打开非QT创建的ROS工程,需要修...转载 2019-02-19 11:40:11 · 659 阅读 · 0 评论