3d lidar slam
Luemmm
这个作者很懒,什么都没留下…
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koide3/hdl_graph_slam 运行问题及解决方案
1.virtual memory exhausted参照以下连接,采用swap方法点击打开链接2.[hdl_graph_slam_501.launch] is neither a launch file in package [hdl_graph_slam] nor is [hdl_graph_slam] a launch file name之前一直以为hdl_graph_slam是一个依赖包,后...原创 2018-03-29 20:19:49 · 4272 阅读 · 15 评论 -
3d lidar点云数据处理
点击打开链接转载 2018-04-12 11:57:34 · 7568 阅读 · 0 评论 -
关于rosbag的理解
1.https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/784958962.http://www.360doc.com/content/16/0115/17/9200790_528206839.shtml3.https://blog.csdn.net/wtj318_/article/details/788408994.https://blo...原创 2018-07-19 19:57:40 · 1698 阅读 · 0 评论 -
关于odom,map,base_link坐标系的理解
1.http://www.itkeyword.com/doc/520532306017085925/ros2.https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6884255.html3.https://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/49154805其中一篇博文写到,odom坐标系(里程计坐标系)的坐标原点...转载 2018-07-19 21:23:14 · 1502 阅读 · 1 评论 -
关于ros package velodyne_pointcloud的学习
1.package velodyne_pointcloud里面的node和nodelet:nodelet:CloudNodelet,TransformNodeletnode :cloud_node ,transform_node2.涉及的topic/velodyne_packets/velodyne_points3.topic和nodelet之间的信息交流C...原创 2018-07-20 11:56:16 · 2585 阅读 · 0 评论 -
tf nav_msgs/Odometry
1.tf 不提供速度信息2.nav_msgs/Odometry这种消息类型包含速度信息(注意坐标系) http://www.guyuehome.com/332转载 2018-07-20 16:15:19 · 2287 阅读 · 1 评论