ubuntu16.04 loam_velodyne运行时问题及相应解决 3D LIDAR SLAM

1.catkin_make时，出现：virtual memory exhausted:无法分配内存

首次运行时，出现这个错误。重启电脑，并只保留编译器的情况下再次编译，不会再出现这个问题。

2.roslaunch时，出现VLP16_points相关的.....neither...or... 的问题。

安装velodyne_driver驱动。

命令为：sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne_driver

3.Skipping XML Document "/opt/ros/kinetic/share/gmapping/nodelet_plugins.xml出现问题。

点击打开链接

参照上述博客解决。

暂时就总结这么多。