Games101作业3:重心插值、着色模型

Assignment3

前置知识

Blinn-Phong

一种局部着色模型（不会生成阴影，因为不涉及多物体）

光源方向I和视角方向v均是从片元出发（指向光源或摄像机）

diffuse（漫反射）：与视角无关，只与接受到的光的总量有关
$$L_d=k_d(I/r^2)max(0,n\ast I)$$
specular（高光）：与视角有关，用光源和视角的半角和法向量作比较
$$L_s=k_s(I/r^2)max(0,n\ast h{)}^p$$
ambient（环境光）：直接系数 * 颜色

Graphics Pipeline（实时渲染管线）

顶点阶段（Vertex Processing、Triangle Processing）

输入顶点信息（坐标）【MVP变换】，将坐标变换为顶点，再根据顶点间的对应关系将顶点连成三角形【屏幕空间】

->

光栅化（Rasterization)

将三角形离散成像素【三角形采样】，并用深度测试剔除某些像素

->

着色阶段（Fragment Processing、Framebuffer Operations）

根据不同着色方法决定像素的颜色【Shading】，最后输出

重心坐标插值（从顶点向像素）

重心坐标：三角形平面上的点都能用三个顶点的线性组合表示（三个系数之和为1）；若点在三角形内，则需满足三个系数都是非负数

如何求三个系数：假设点在三角形内，将该点和三个点连起来，各个点的系数 = 对面的小三角形（不以自己做顶点的）/ 总三角形面积

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1erBSM8M-1645590206704)(C:\Users\dell\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220222195539800.png)]

求得系数之后，目标插值属性可直接用系数乘以三个点的对应属性得到

投影过后的重心坐标会变，所以在深度插值时应该用三维坐标插值（先将屏幕坐标投影回三维坐标），作业不要求

Texture（纹理）

纹理坐标uv反映了顶点坐标和纹理贴图之间的对应关系，将一张纹理图上的颜色着色到模型上（作为漫反射系数kd）

code

void rst::rasterizer::rasterize_triangle(const Triangle& t, const std::array<Eigen::Vector3f, 3>& view_pos)
{
	...
     if (insideTriangle(x + 0.5f, y + 0.5f, t.v))
     {
         ...
         if(z_interpolated < z_depth)
         {
             z_depth = z_interpolated;
			// TODO: Interpolate the attributes:
			auto interpolated_color = interpolate(alpha, beta, gamma, t.color[0], t.color[1], t.color[2], 1);
             //	这里记得要将法线归一化
			auto interpolated_normal = interpolate(alpha, beta, gamma, t.normal[0], t.normal[1], t.normal[2], 1).normalized();
			auto interpolated_texcoords = interpolate(alpha, beta, gamma, t.tex_coords[0], t.tex_coords[1], t.tex_coords[2], 1);
			auto interpolated_shadingcoords = interpolate(alpha, beta, gamma, view_pos[0], view_pos[1], view_pos[2], 1);


				fragment_shader_payload payload(interpolated_color, interpolated_normal.normalized(), interpolated_texcoords, texture ? &*texture : nullptr);
				payload.view_pos = interpolated_shadingcoords;
				//  Use: Instead of passing the triangle's color directly to the frame buffer, pass the color to the shaders first to get the final color;
				auto pixel_color = fragment_shader(payload);
				set_pixel(Vector2i(x, y), pixel_color);  //  这里参数变了
         }
     }
}

Eigen::Vector3f phong_fragment_shader(const fragment_shader_payload& payload)
{
    ...
    for (auto& light : lights)
    {
        // TODO: For each light source in the code, calculate what the *ambient*, *diffuse*, and *specular* 
        // components are. Then, accumulate that result on the *result_color* object.
        Vector3f ambient = ka * amb_light_intensity;

        Vector3f lightDir = light.position - point;
        Vector3f lightEnergy = light.intensity / std::sqrt(lightDir.dot(lightDir));

        Vector3f viewDir = eye_pos - point;
        Vector3f diffuse = kd * lightEnergy * std::max(.0f, normal.dot(lightDir));
    
        Vector3f halfDir = (viewDir + lightDir).normalized();
        Vector3f specular = ks * lightEnergy * std::pow(std::max(.0f, normal.dot(halfDir)), p);
        result_color += (ambient + diffuse + specular);
    }
    ...
}

//	displacement_fragment_shader和bump_fragment_shader直接照着伪代码改就行，就不放上来了

注意事项

纹理的放大和缩小

放大会使纹理出现锯齿，可用抗锯齿手段或各种线性插值解决

缩小会更复杂，可用mipmap等解决（和作业联系不大，不展开了）

在之前项目中使用过的函数的参数发生变化

set_pixel()第一个参数从Vector3f变成Vector2f

OpenCV(4.5.1) Error: Assertion failed (!_src.empty()) in cv::cvtColor

是main()中读取模型和贴图路径的问题