FreeRTOS 数据类型和代码风格

FreeRTOS数据类型和代码风格

数据类型

TickType_t

TickType_t作为tick count的数据类型，他可以是unsigned 16/32的值（通过configUSE_16_BIT_TICKS宏定义配置），在8/16位单片机上，16bit的类型能很大程度上提高性能，但是在32位处理器上，一般不建议使用16位。

BaseType_t

BaseType_t一般用于boolean返回值（pdTRUE/pdFALSE），16位处理器对应16位，32位处理器对应32位的值。

注意

由于不同编译器对未指明的char的编译可能是unsigned也可能是signed，所以在FreeRTOS都会显式声明字符的类型为signed/unsigned，ASCII字符或者指针除外。

直接用int类型的情况不存在，都会指明是有无符号数。

命名

变量

命名	符号
c	char
s	int16_t(short)
l	int32_t(long)
x	BaseType_t and any other non-standard types (structures, task handles, queue handles, etc.

对于无符号数，前缀加u; 对于指针，前缀加p。
For example, a variable of type uint8_t will be prefixed with ‘uc’, and a variable of type pointer to char will be prefixed with ‘pc’.

函数

函数名前缀是他的返回值类型
例如：

如果不是全局函数，函数作用域仅在本文件中，即private function， 那么前缀加prv

宏定义

大多数宏定义是前缀小写名称大写的，前缀代表宏定义的定义位置。