安装 web_video_server 实现 MJPEGCANVAS 与js视频通信

1. 确认ROS安装：确保您已经正确安装了ROS，并且您的工作空间已经设置好。如果您还没有安装ROS，请根据您的操作系统和ROS版本进行安装。

2. 创建ROS工作空间：如果您还没有创建ROS工作空间，请执行以下命令创建一个新的工作空间（假设您的工作空间名为catkin_ws）

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

3. 克隆 web_video_server 软件包：在终端中进入您的ROS工作空间的 src 目录，并执行以下命令来克隆 web_video_server 软件包：

   cd ~/catkin_ws/src
   git clone https://github.com/RobotWebTools/web_video_server.git

4. 安装依赖项：执行以下命令安装 web_video_server 所需的依赖项：

   sudo apt update
   rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro <your_ros_distribution>

   将 <your_ros_distribution> 替换为您正在使用的ROS发行版，例如 melodic、noetic 等。例如: 

   rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro melodic

5. 编译工作空间：返回到ROS工作空间的根目录，并执行以下命令进行编译：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

   这将编译整个工作空间，包括 web_video_server。

6. 激活ROS环境：在终端中输入以下命令，激活您的ROS工作空间：

   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

   这将设置ROS软件包路径以使其能够找到 web_video_server。

7. 现在，您已经成功安装了 web_video_server。您可以按照之前提到的方法执行 rosrun web_video_server web_video_server 命令来运行它，并开始提供视频流服务。