前言:
web_video_server包的主要功能是,在ROS系统中,比如某些话题发布了图像、视频的话题,通过这个功能包可以订阅这些话题,然后对图像压缩,通过网络传输出去,这样我们就可以通过网络的方式获取到这些图像和话题。
(1)安装web_video_server服务
直接使用 sudo apt-get install ros-noetic-web-video-server
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/RobotWebTools/web_video_server.git
cd ..
catkin_make