参考链接:web_video_server - ROS Wiki
#ROS调包侠#网页显示摄像头图像
在ROS的使用中,无论是发布话题还是订阅话题等动作,都需要操作的设备上安装了ROS,这样在某些应用中就不太方便。
web_video_server功能包的功能是,对ROS中发布了图像、视频类的话题,通过这个功能包可以订阅这些话题,然后对图像压缩,通过网络传输出去,别可以通过网页的形式访问图像,这样就可以比较方便的获取ROS中的图像画面,而不需要在每一台需要访问图像的设备上都安装上ROS。
首先安装web_video_server功能包,如果使用其他版本的ROS,自行替换命令中的noetic字段
sudo apt install ros-noeti