isp 图像算法(一)之black level compensation 黑电平补偿

最新推荐文章于 2025-03-06 02:48:23 发布

luoganttcc

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分类专栏：机器视觉文章标签：接口隔离原则算法图像处理

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本文介绍了ISP图像处理中的一种关键技术——黑电平校正，用于将传感器输出的图像数据范围调整至0-255。黑电平校正通常包括直接减法和一次函数两种方法，文中主要讲解了直接减法的实现，并提供了相应的代码示例，展示了如何在RGB数据中进行校正操作。

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ISP图像处理算法之一黑电平校正

github


gb	b
r	gr

[bl_r, bl_gr, bl_gb, bl_b, alpha, beta]=[0, 0, 0, 0, 0, 0]

众所周知，CMOS传感器采集的信息经过一系列转换，最后生成原始RAW格式数据，RAW数据每个像素点只有一种颜色信息，只是RGB的一个，但是由于sensor对绿色光的频率基本可以全部通过，故RAW data数据里边，有两个G一个R，一个B。我们要想得到RGB数据就必须利用已有的信息来得到缺失的信息，这个处理后面专门介绍。这里接着黑电平校正说。

    我们知道图像数据一般为0--255，但sensor在出厂的时候，厂家一般会设置图像数据输出范围如5-250等，反正最低电平不为零。因此我们就需要对图像数据范围进行调整，使其最小值为零，这就是黑电平校正。

     黑电平校正有两种方法：一种是直接在RAW data数据上减去一个值，可以RGB减的值一样，也可以不一样，目前大多数厂家如，安霸，海思等基本都是采用这一做法。一种是利用一次函数，这个比较麻烦，就不介绍了。

     PS：这个是ISP里面最简单做法，以后会详细介绍一些其他复杂的算法。

        for y in range(0, raw_h-1, 2):
            for x in range(0, raw_w-1, 2):
                if self.bayer_pattern == 'rggb':
                    r = self.img[y,x] + bl_r
                    b = self.img[y+1,x+1] + bl_b
                    gr = self.img[y,x+1] + bl_gr + alpha * r / 256
                    gb = self.img[y+1,x] + bl_gb + beta * b / 256
                    blc_img[y,x] = r
                    blc_img[y,x+1] = gr
                    blc_img[y+1,x] = gb
                    blc_img[y+1,x+1] = b