paper
teddyluo
active, free, open
展开
-
机器人学领域的顶级期刊和会议
印象中,机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域,十足的交叉学科,所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系,看了三周的SLAM入门,用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材,里面涉及到了大量的数学推导,非常有挑战。因有paper任务,为了了解机器人学领域的顶级期刊和会议,特结合百度的能力整理出以下几种分类供自己参考。国际期刊International Journal of ...原创 2018-06-20 16:38:06 · 21922 阅读 · 1 评论 -
ROS Navigation Tuning Guide 中文翻译 :《ROS导航功能调优指南》
中文翻译:https://github.com/teddyluo/ROSNavGuide-Chinese/blob/master/RosNavTuningCn.pdf翻译文档项目github主页:https://github.com/teddyluo/ROSNavGuide-Chinese英文原为为:https://github.com/zkytony/ROSNavigati...原创 2019-06-20 10:45:36 · 2634 阅读 · 3 评论