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规划和决策
提供机器人规划与决策相关的公开技术讨论,主要应用场景为室外移动机器人
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自动驾驶汽车运动规划技术回顾——PDF版本
英文:A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicless 中文:《自动驾驶汽车运动规划技术回顾》 (Chinese) González D, Pérez J, Milanés V, et al. A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicless[J]...原创 2019-12-21 16:56:47 · 1837 阅读 · 1 评论 -
城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述--PDF版本
英文:A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles 中文:《城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述》 (Chinese) 翻译文档项目github主页: https://github.com/teddyluo/motion-planning-chs ...原创 2019-12-05 18:13:13 · 1060 阅读 · 0 评论 -
Hybrid A*路径规划器的代码注释
项目主页 https://github.com/teddyluo/hybrid-a-star-annotation 参考文献有: DOLGOV D, THRUN S, MONTEMERLO M, et al. Practical search techniques in path planning for autonomous driving[J]. Ann Arbor, 2008, 1001(...原创 2019-11-21 14:19:43 · 5349 阅读 · 2 评论