Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation 中文翻译 :《上下文敏感的导航分层代价地图》
英文: Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation
中文:《上下文敏感的导航分层代价地图》
说明:
ROS的导航功能包系统架构里的costmap的组织采用的架构正是该文档陈述的架构,由此学习ROS或用ROS进行导航的同学有必要一读。
中文翻译:
https://github.com/teddyluo/ROSCostmap-Chinese/...
原创
2019-07-05 16:11:31 ·
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