机器人学领域的顶级期刊和会议

印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。

因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会议，特结合百度的能力整理出以下几种分类供自己参考。

国际期刊

• International Journal of Robotics Research
• Advanced Robotics
• Autonomous Robots
• IEEE Robotics and Automation Magazine
• IEEE Transactions on Robotics
• Journal of Field Robotics
• Journal of Intelligent and Robotic Systems
• Robotica
• Robotics and Autonomous Systems

国际会议

• IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
• IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
• International Conference on Advanced Robotics
• International Symposium of Robotics Research
• International Symposium on Experimental Robotics
• Robotics: Science and Systems

其他

其它的很多也是非常值得参考的，如：

• Science robotics；
• International Journal of Humanoid Robotics；
• International Journal of Social Robotics；
• Robotics and Computer-integrated Manufacturing；
• Journal of Mechanisms and Robotics；
• Industrial Robot: An International Journal；

题外话：国际会议论文评审的几个关键点

• Originality of concepts (points 1-5)
• Technical soundness (1-5)
• Thoroughness of results (1-5)
• Importance of results （1-5）/ Relevance of Application (1-5)
• Clarity of representation (1-5)
• Final Recommedation (Grade 1-5)
• Comments to Authors

也就是说，评审一般关注的：论文是否原创（或者创新性如何）、技术是否可靠、结论是否彻底、结果是否重要或者有应用价值、表述是否清晰等几个主要方面，最后形成一个总评分（大概就是以上各项的加权平均和）。这个评级一般：4.5-5分可提名最佳论文奖，4-4.5绝对录用，3-4可以录用，3分左右可能分到POSTER区（即以海报形式展示），3分以下基本就没戏了。（一些烂会议2分以上的就要，只要长得像篇文章，它就录了==！完全是制造垃圾，搞坏名声。）

2017机器人与自动化领域SCI期刊最新影响因子