PID小结

最新推荐文章于 2022-05-06 11:08:10 发布
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分类专栏： MATLAB
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版权

比例控制

(1)有差控制，残差（观测值与预测值(拟合值)之间的差）随比例增益增大而减小

(2)增大比例增益，加快调节速度

(3)比例增益过大，可能造成系统不稳定（奈氏判据）

 

积分调节

(1)无差调节

(2)调节速度较比例调节慢

(3)稳定作用较比例调节差

 

 PI控制器

 

 

PD控制

 

 

器选择

 

 

 

 

 

 

 

 

 

北海北_CrazyZheng
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