文章目录 解决方案 在aur的评论区可以看到解决方法 链接 解决方案 进入到~/.cache/yay/pcl目录,编辑PKGBUILD文件 cd ~/.cache/yay/pcl vim PKGBUILD 在-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \下面,加上一行-DBoost_NO_BOOST_CMAKE=ON 保存退出,然后执行以下命令 makepkg yay -Syu ros-noetic-desktop-full --sudoloop