openCV学习（二）——Mat的衍生类

学习目标：

学习Vec类、Mat_类、Matx类的使用和含义

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学习内容：

目录

一、Vec类

二、Mat_模板矩阵类

三、Matx模板类

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一、Vec类

1、cv::Vec类是列向量，是固定模板类，格式为：

      cv::Vec<Typename _Tp,int _cn>  _Tp表示元素类型，_cn表示元素数目

2、Vec类型

• cv::Vec2b: Vec<uchar, 2>  数据类型为uchar，长度为2的固定模板类
• cv::Vec3d: Vec<double, 3>  数据类型为double，长度为3的固定模板类
• 全部类型为 cv::Vec {2, 3, 4, 6, 8} {b, d, f, i, s, w} ， 
• 其中数字2, 3, 4, 6, 8表示列向量的长度，{b, d, f,  i,  s,  w}表示向量中元素类型，b——uchar类型，d——double类型，f——float类型，i——int类型，s——short类型，w——ushort类型。数字可以和类型组合 构成不同类型的Vec向量。

3、 创建向量

 cv:Vec2i v1(5, 6)

 cv:Vec3f v2(1.0, 3.0, 5.0)

 cv:Vec3f v3(v2) //v2赋值给v3

 4.  访问向量元素

          同数组访问一样，通过下标访问（下标从0开始）。

int first = v1[0]

二、Mat_模板矩阵类

1. Mat_模板矩阵类：是Mat的衍生类。
2. Mat_的创建同Mat类类似，可以参考上篇Mat类详解，下边是部分构造函数：         

• Mat_() //没有参数的构造函数
  Mat_(int _rows, int_cols)  //等同于Mat(int _rows, int_cols, DataType type)，创建行数为rows，列数为cols的矩阵
  Mat_(Size _size)  //等同于Mat(Size _size, DataType type)，创建Size为size的矩阵
  Mat_ (const Mat_ &m)

   创建举例：

Mat M(100,100,CV_8U);
Mat_<float>& M1 = (Mat_<float>&)M;

   3. Mat_具体类型

       cv:Mat1{b,d,f,i,s,w}

          b—uchar类型，d—double类型，f—float类型，i—int类型，s—short类型，w—ushort类型。

• cv:Mat1b  是Mat_<uchar>类型
• cv:Mat1d  是Mat_<double>类型
• cv:Mat1f  是Mat_<float>类型
• cv:Mat1i  是Mat_<int>类型
• cv:Mat1s  是Mat_<short>类型
• cv:Mat1w  是Mat_<ushort>类型  

     cv:Mat2{b,d,f,i,s,w}  2表示Vec2（2维向量）

• cv:Mat2b  是Mat_<Vec2b>类型
• cv:Mat2d  是Mat_<Vec2d>类型

     cv:Mat3{b,d,f,i,s,w}  3表示Vec3（3维向量）

• cv:Mat3b  是Mat_<Vec3b>类型
• cv:Mat3d  是Mat_<Vec2d>类型

      cv:Mat4{b,d,f,i,s,w}  4表示Vec4（4维向量）

• cv:Mat4b  是Mat_<Vec4b>类型
• cv:Mat4d  是Mat_<Vec4d>类型

三、Matx模板类

1. 它是在编译时已知type和size的小矩阵的模板类。
2. Matx的构造方法

Matx() 默认无参构造器
Matx( _Tp v0)   //1x1的矩阵
Matx( _Tp v0, _Tp v1)  //1x2或者2x1的矩阵

构造函数的参数有1，2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9，10, 12, 14，16个，具体可以参考opencv的官方文档（https://docs.opencv.org/4.x/de/de1/classcv_1_1Matx.html#a8d6414aaa86e104f325da7be04260a8b)

float values[] = { 1, 2, 3};
Matx31f A0(values);
Matx41f A1 = {1, 2, 3, 4};

Matx33i A1(1, 2, 3,
		   4, 5, 6,
		   7, 8, 9);

   3. cv::Matx的各种类型

        cv:Matx{1} {2, 3, 4, 6} {d, f}    d—double类型，f—float类型

• cv:Mat12d  是Matx< double, 1, 2>类型
• cv:Matx16f 是Matx< float, 1, 6>类型

        cv:Matx{2} {1, 2, 3} {d, f}

• cv:Matx21d 是Matx< double, 2, 1>类型
• cv:Matx22d 是Matx< double, 2, 2>类型

        cv:Matx{3} {1, 2, 3, 4} {d, f}

• cv:Matx31d 是Matx< double, 2, 1>类型
• cv:Matx34d 是Matx< float, 3, 4>类型

        cv:Matx{4} {1, 3, 4} {d, f}

• cv:Matx43d 是Matx< double, 4, 3>类型

        cv:Matx{6} {1, 6} {d, f}

• cv:Matx66d 是Matx< double, 6, 6>类型