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第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪
小黎的Ally
专注自动驾驶规划、决策与控制算法开发的工程师一枚
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【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第7讲:贝塞尔曲线法
目录一、算法简介二、算法思想 三、算法精讲原创 2023-06-24 17:57:19 · 438 阅读 · 1 评论 -
【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第6讲:人工势场法
目录一、算法简介二、算法思想 三、算法精讲 参考资料:朱伟达. 基于改进型人工势场法的车辆避障路径规划研究[D]. 2017.原创 2023-06-24 17:50:01 · 288 阅读 · 0 评论 -
【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第5讲:曲线插值法
目录一、算法简介二、算法思想 三、算法精讲原创 2023-06-24 17:37:58 · 286 阅读 · 0 评论 -
【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第4讲:A-star算法
目录一、算法简介二、算法思想 三、算法精讲原创 2023-06-24 11:20:43 · 200 阅读 · 0 评论 -
【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第3讲:动态规划算法
目录一、算法简介二、算法思想 三、算法精讲原创 2023-06-24 11:15:21 · 294 阅读 · 0 评论 -
【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第2讲:蚁群算法
目录一、算法简介二、算法思想 三、算法精讲原创 2023-06-24 10:35:00 · 147 阅读 · 0 评论 -
【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第1节:Dijkstra算法
目录文章目录一、算法简介二、算法思想 三、算法精讲原创 2023-06-24 10:21:54 · 246 阅读 · 0 评论