![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析
文章平均质量分 72
小黎的Ally
专注自动驾驶规划、决策与控制算法开发的工程师一枚
展开
-
【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第10节:规划控制的开环、闭环、前馈、反馈与重规划
二、三、五、原创 2023-06-18 11:58:14 · 406 阅读 · 0 评论 -
【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第9节:基于向量叉乘法的车辆碰撞检测
路径规划中,要保证规划的局部路径对应的本车矩形框不与静态障碍物矩形框相交。速度规划中,要保证ST图中规划的速度曲线不与障碍物形成的封闭多边形相交。归根到底,这类问题都是为了解决碰撞检测,即如何转化为判断平面中两条线段的(相交与否)关系。路径规划在ST图中规划速度。原创 2023-06-18 10:50:52 · 449 阅读 · 1 评论 -
【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第8节:基于车辆动力学模型的LQR路径跟踪算法
车辆二自由度动力学模式示意图如上所示,根据《汽车理论》教材,正侧偏力产生负的侧偏角。原创 2023-06-18 09:44:33 · 910 阅读 · 1 评论 -
【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第6节:基于三次样条插值的路径规划算法
介绍三次样条曲线的推导记载汽车路径规划中的运用原创 2023-02-19 14:03:10 · 1086 阅读 · 2 评论 -
【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第5节:龙格现象
介绍龙格现象及在路径规划中应注意的事项原创 2023-02-18 14:10:59 · 1252 阅读 · 0 评论 -
【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第4节:控制点、型值点和插值点的定义与对比
简要介绍控制点、型值点和插值点三者的概念和区别原创 2023-02-18 09:58:59 · 1699 阅读 · 0 评论 -
【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第3节:基于三点参数方程的曲率计算方法
基于三点参数方程的曲率计算方法原创 2023-01-28 12:10:01 · 4085 阅读 · 2 评论 -
【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第2节:基于三点求外接圆的曲率计算方法
基于三点求外接圆的曲率计算方法原创 2023-01-27 18:40:50 · 2751 阅读 · 5 评论 -
【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第1节:基于车道线方程的曲率计算
利用三次多项式拟合车道线方程,并直接通过求导的方式计算曲率原创 2023-01-27 12:08:10 · 7667 阅读 · 4 评论