小黎的Ally-CSDN博客

原创【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第7讲：贝塞尔曲线法

目录一、算法简介二、算法思想三、算法精讲

2023-06-24 17:57:19 399 1

原创【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第6讲：人工势场法

目录一、算法简介二、算法思想三、算法精讲参考资料：朱伟达. 基于改进型人工势场法的车辆避障路径规划研究[D]. 2017.

2023-06-24 17:50:01 264

原创【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第5讲：曲线插值法

目录一、算法简介二、算法思想三、算法精讲

2023-06-24 17:37:58 263

原创【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第4讲：A-star算法

目录一、算法简介二、算法思想三、算法精讲

2023-06-24 11:20:43 190

原创【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第3讲：动态规划算法

目录一、算法简介二、算法思想三、算法精讲

2023-06-24 11:15:21 273

原创【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第2讲：蚁群算法

目录一、算法简介二、算法思想三、算法精讲

2023-06-24 10:35:00 129

原创【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第1节：Dijkstra算法

目录文章目录一、算法简介二、算法思想三、算法精讲

2023-06-24 10:21:54 219

原创【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第10节：规划控制的开环、闭环、前馈、反馈与重规划

二、三、五、

2023-06-18 11:58:14 383

原创【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第9节：基于向量叉乘法的车辆碰撞检测

路径规划中，要保证规划的局部路径对应的本车矩形框不与静态障碍物矩形框相交。速度规划中，要保证ST图中规划的速度曲线不与障碍物形成的封闭多边形相交。归根到底，这类问题都是为了解决碰撞检测，即如何转化为判断平面中两条线段的（相交与否）关系。路径规划在ST图中规划速度。

2023-06-18 10:50:52 416 1

原创【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第8节：基于车辆动力学模型的LQR路径跟踪算法

车辆二自由度动力学模式示意图如上所示，根据《汽车理论》教材，正侧偏力产生负的侧偏角。

2023-06-18 09:44:33 867 1

原创【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第7节：二自由度模型及航向角、质心侧偏角与横摆角

介绍二自由度模型及航向角、质心侧偏角与横摆角

2023-04-02 11:04:03 5238

原创【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第6节：基于三次样条插值的路径规划算法

介绍三次样条曲线的推导记载汽车路径规划中的运用

2023-02-19 14:03:10 1042 2

原创【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第5节：龙格现象

介绍龙格现象及在路径规划中应注意的事项

2023-02-18 14:10:59 1217

原创【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第4节：控制点、型值点和插值点的定义与对比

简要介绍控制点、型值点和插值点三者的概念和区别

2023-02-18 09:58:59 1634

原创【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第3节：基于三点参数方程的曲率计算方法

基于三点参数方程的曲率计算方法

2023-01-28 12:10:01 3828 2

原创【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第2节：基于三点求外接圆的曲率计算方法

基于三点求外接圆的曲率计算方法

2023-01-27 18:40:50 2574 5

原创【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第1节：基于车道线方程的曲率计算

利用三次多项式拟合车道线方程，并直接通过求导的方式计算曲率

2023-01-27 12:08:10 7209 4

LWH995158080的博客

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原创【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第3节：基于三点参数方程的曲率计算方法

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