Python OpenCV相机参数详解：实现准确的相机标定和图像处理

在计算机视觉领域，相机参数是非常重要的元素。通过相机参数的标定，可以将图像中的像素坐标转化为真实世界中的坐标，从而实现准确的图像处理和分析。Python OpenCV提供了相机参数的快速标定方法，本文将详细介绍。

1、相机参数简介

在计算机视觉中，相机参数通常包括内参和外参两部分。内参包括焦距、主点位置等基本参数，描述的是摄像机的内部特性；外参包括旋转矩阵和平移向量等参数，用于描述摄像机在三维空间中的位置和朝向。

2、相机参数标定

Python OpenCV提供了相机参数标定的快速方法，只需要用一张棋盘图像即可得到相机参数。具体步骤如下：

（1）拍摄棋盘图像

使用相机拍摄一张棋盘图像，并将其保存为图片文件。

（2）提取角点

使用OpenCV的函数findChessboardCorners()来提取棋盘角点。该函数可以自动检测出所有的内角点，并返回一个由这些点组成的数组。

import cv2

img = cv2.imread('chessboard.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (9,6), None)

（3）标定相机

使用calibra