普通相机标定——OpenCV函数讲解（下）

cv::projectPoints

void cv::projectPoints(InputArray objectPoints,

InputArray rvec,

InputArray tvec,

InputArray cameraMatrix,

InputArray distCoeffs,

OutputArray imagePoints,

OutputArray jacobian = noArray(),

double aspectRatio = 0

)

/** @brief 将世界坐标系中的点映射到像素坐标系.

@param objectPoints 世界坐标系下的坐标, 3xN/Nx3的一通道数据或者1xN/Nx1的三通道数据，譬如vector<Point3f>，N是点数

@param rvec 旋转向量

@param tvec 平移向量

@param cameraMatrix 内参矩阵

@param distCoeffs 畸变系数矩阵，如果为空则认为不存在畸变过程

@param imagePoints 输出像素坐标系下的坐标, 2xN/Nx2的一通道数据或者1xN/Nx1的两通道数据