使用opencv标定双目摄像头

最新推荐文章于 2024-06-25 15:58:31 发布
最新推荐文章于 2024-06-25 15:58:31 发布
阅读量5.4k 收藏 32
点赞数 4
分类专栏： OpenCV实战之立体视觉 文章标签： opencv 双摄标定
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lwx309025167/article/details/78192652
版权
本文介绍了使用opencv进行双目摄像头标定的过程，包括三角测量原理、双目标定步骤，以及运行结果的展示。通过采集多角度棋盘格图像进行标定，以实现双目测距的准确性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0.前言

       接触双目相机标定有一段时间了，这里将自己的学习进行一下小结。双目标定的目的是用于后面的双目测距，不过有关双目测距的内容这里先只介绍双目测距的原理，不涉及双目测距算法。

1.三角测量

      这一部分内容《学习opencv》中文版的p452-p454有了详细的论述

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Mega_Li
关注
专栏目录
订阅专栏
使用opencv进行双目相机标定
cangqiongxiaoye的博客
03-26 9550
opencv双目相机标定
OpenCV 双目相机标定
dayuhaitang1的博客
06-08 400
OpenCV 双目相机标定
基于opencv进行双目相机的标定
超爱吃小蛋糕的66的博客
06-29 3317
使用opencv对双目相机进行标定，获取相机的内参和外惨
【摄像头标定】使用opencv进行双目摄像头的标定及矫正（python）
最新发布
海风的博客
06-25 2371
要进行标定首先需要双目拍的棋盘格图片，20张左右，由于本文的双目摄像头嵌入在开发板底板中，并且使用的是ros进行开发，所以对于大部分人拍照这里是没有参考价值的，对于也是使用ros开发的小伙伴，需要写一个节点发布双目摄像头的图像数据，然后再写一个节点订阅双目摄像头数据进行拍照保存。本文重点也不在拍照，对于其他小伙伴可以直接搜索一些适用的拍照方法，只要能获得到图片即可。分别是左相机的内参矩阵、畸变系数，右相机的内参矩阵和畸变系数，两个相机之间的旋转矩阵、平移矩阵、本质矩阵、基本矩阵。
双目视觉标定程序讲解
weixin_30779691的博客
12-02 341
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <vector> #include <string> #include <algorithm>...
双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现(下)
limingmin2020的博客
10-18 1222
双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现下篇
opencv双目测距（附源代码）_opencv测距_双目_双目摄像头_OpenCV摄像头_双目测距
08-09
双目测距是一种计算机视觉技术，它通过使用两个相机（即双目摄像头）来估算物体在三维空间中的距离。OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的工具，它提供了丰富的功能来支持这种技术的实现。本篇文章将深入探讨如何...
使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距
05-09
4，视频中使用的是10*7的棋牌格，共摄录40帧来计算摄像头的各种参数，如果你像使用其他棋盘格，可以在 "StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。 5，如果你无法打开摄像头，可以在 "StereoGrabber.cpp"文件中修改...
基于opencv的双目相机标定代码
11-23
双目标定代码。解决方案Opencv已配置好。里面有说明文档和实验图片。可以直接运行，也可以根据自己的需要重新拍摄图像进行双目标定。
双目测距-相机标定-opencv3.1
04-01
这是我双目测距代码中的使用opencv3.1进行相机标定的代码。
1_opencv相机标定_opencv相机标定_双目_双目相机标定_双目标定_源码
10-02
基于opencv的双目相机标定程序，用的张正友的方法，非常好用的程序，使用前需要先获得单目相机标定的参数，然后带入此双目程序，再根据拍摄的两相机公共视场下的棋盘格的图像，就可以解算出两相机之间的位置关系，建立双目坐标系。
基于opencv的双目摄像头图像获取
08-07
在vs2010上基于opencv2.3.1的双目摄像头图像获取，一键简单获取，实用
用两个摄像头实现双目标定，双目测距级求深度（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）
05-09
实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 但是 这个工程代码是视频中代码的修改版 修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。 实现环境： 1，两个普通摄像头 2.opencv2.4.9 3.windows10 4.vs2013
opencv摄像机双目标定代码
12-15
各标定步骤实现方法 1 计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵 计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[ [ix] ] .2 求解摄像机参数矩阵 由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获 得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值 [[x] ] .3 求解左右两摄像机之间的相对位置关系 设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl, Tl,与Rr, Tr,，即Rl, Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr, Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置 [[xi] ]。因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,, Xl , Xr，则有:Xl=RlXw+Tl ;Xr=RrXw+Tr .因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1 ;T=Tr- RrRl-1Tl 在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数 [xii] 。由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl, Tl，因此，由公式R=RrRl-1 ;T=Tr- RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T
opencv_tutorial_code学习——XML\YAML文件IO操作
LHHopencv的博客
11-27 274
存文件 string filename = "C:\\Users\\111\\Desktop\\1.xml"; FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE); fs 读文件 fs.open(filename, FileStorage::READ); fs["iterationNr"] >> itNr; cout 存String fs <<
视觉SLAM——英特尔D435i双目相机外参标定
小勇博客
03-08 1143
标定Camera number:0 step1:使用左右相机同时采集标定板图像各4张，命名为left0104，right0104 附左右相机同时采集标定板图像的代码： #include <iostream> #include <sstream> #include <iostream> #include <fstream> #include <algorithm> #include<string> #include<opencv2/
使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）.
热门推荐
cyem1的博客
08-15 1万+
转：http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html     最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~      双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。 所以今天我想做的，是尽量给大家一...
使用OpenCV进行双目标定的代码实现
代码可以直接运行，用户也可根据需求用新的图像进行双目标定。主要涉及到相机标定、图像角点检测以及三维重建等相关技术。" 在计算机视觉领域，双目标定（Stereo Calibration）是实现立体视觉系统的关键步骤，它...
评论 8
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Mega_Li

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值