FFT算法（Java实现）

FFT导论

转载自FFT导论

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• FFT是离散傅立叶变换的快速算法，可以将一个信号变换到频域。
• 有些信号在时域上是很难看出什么特征的，但是如果变换到频域之后，就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外，FFT可以将一个信号的频谱提取出来，这在频谱分析方面也是经常用的。

FFT物理意义

• 一个模拟信号，经过ADC采样之后，就变成了数字信号。采样定理告诉我们，采样频率要大于信号频率的两倍。采样得到的数字信号，就可以做FFT变换了。

• N个采样点，经过FFT之后，就可以得到N个点的FFT结果。为了方便进行FFT运算，通常N取2的整数次幂。

• 假设采样频率为Fs，信号频率F，采样点数为N。那么FFT之后结果就是一个为N点的复数。每一个点就对应着一个频率点。这个点的模，就是该频率值下的幅值。

• 具体跟原始信号的幅度有什么关系呢？假设原始信号的峰值为A，那么FFT的结果的每个点（除了第一个点直流分量之外）的模值就是A的N/2倍。而第一个点就是直流分量，它的模值就是直流分量的N倍。而每个点的相位呢，就是在该频率下的信号的相位。

• 第一个点表示直流分量（即0Hz），而最后一个点N的再下一个点（实际上这个点是不存在的，这里是假设的第N+1个点，也可以看做是将第一个点分做两半分，另一半移到最后）则表示采样频率Fs，这中间被N-1个点平均分成N等份，每个点的频率依次增加。例如某点n所表示的频率为：

Fn=(n-1)*Fs/N。

• 由上面的公式可以看出，Fn所能分辨到频率为为Fs/N，如果采样频率Fs为1024Hz，采样点数为1024点，则可以分辨到1Hz。1024Hz的采样率采样1024点，刚好是1秒，也就是说，采样1秒时间的信号并做FFT，则结果可以分析到1Hz，如果采样2秒时间的信号并做FFT，则结果可以分析到0.5Hz。**如果要提高频率分辨力，则必须增加采样点数，也即采样时间。**频率分辨率和采样时间是倒数关系。

假设FFT之后某点n用复数a+bi表示，那么这个复数的模就是

An=sqrt(a^2+ b^2)，

相位就是

Pn=atan2(b,a)

根据以上的结果，就可以计算出n点（n≠1，且n<=N/2）对应的信号的表达式为：

An/(N/2)*cos(2*pi*Fn*t+Pn)，即2*An/N*cos(2*pi*Fn*t+Pn)

对于n=1点的信号，是直流分量，幅度即为A1/N。

由于FFT结果的对称性，通常我们只使用前半部分的结果，即小于采样频率一半的结果。

实例说明

下面以一个实际的信号来做说明。假设我们有一个信号，它含有2V的直流分量，频率为50Hz、相位为-30度、幅度为3V的交流信号，以及一个频率为75Hz、相位为90度、幅度为1.5V的交流信号。用数学表达式就是如下：

S=2+3cos(2pi50t-pi30/180)+1.5cos(2pi75t+pi90/180)

式中cos参数为弧度，所以-30度和90度要分别换算成弧度。

我们以256Hz的采样率对这个信号进行采样，总共采样256点。按照我们上面的分析，Fn=(n-1)*Fs/N，我们可以知道，每两个点之间的间距就是1Hz，第n个点的频率就是n-1。我们的信号有3个频率：0Hz、50Hz、75Hz，应该分别在第1个点、第51个点、第76个点上出现峰值，其它各点应该接近0。从图中我们可以看到，在第1点、第51点、和第76点附近有比较大的值。我们分别将这三个点附近的数据拿上来细看：

1点： 512+0i

2点： -2.6195E-14 - 1.4162E-13i

3点： -2.8586E-14 - 1.1898E-13i

50点：-6.2076E-13 - 2.1713E-12i

51点：332.55 - 192i

52点：-1.6707E-12 - 1.5241E-12i

75点：-2.2199E-13 -1.0076E-12i

76点：3.4315E-12 + 192i

77点：-3.0263E-14 +7.5609E-13i

很明显，1点、51点、76点的值都比较大，它附近的点值都很小，可以认为是0，即在那些频率点上的信号幅度为0。

接着，我们来计算各点的幅度值。分别计算这三个点的模值，结果如下：

1点： 512

51点：384

76点：192

按照公式，可以计算出直流分量为：512/N=512/256=2；50Hz信号的幅度为：384/(N/2)=384/(256/2)=3；75Hz信号的幅度为192/(N/2)=192/(256/2)=1.5。可见，从频谱分析出来的幅度是正确的。

然后再来计算相位信息。直流信号没有相位可言，不用管它。先计算50Hz信号的相位，atan2(-192, 332.55)=-0.5236,

结果是弧度，换算为角度就是180*(-0.5236)/pi=-30.0001。再计算75Hz信号的相位，atan2(192, 3.4315E-12)=1.5708弧度，换算成角度就是180*1.5708/pi=90.0002。可见，相位也是对的。

根据FFT结果以及上面的分析计算，我们就可以写出信号的表达式了，它就是我们开始提供的信号。

总结

假设采样频率为Fs，采样点数为N，做FFT之后，某一点n（n从1开始）表示的频率为：Fn=(n-1)*Fs/N；该点的模值除以N/2就是对应该频率下的信号的幅度（对于直流信号是除以N）；该点的相位即是对应该频率下的信号的相位。相位的计算可用函数atan2(b,a)计算。atan2(b,a)是求坐标为(a,b)点的角度值，范围从-pi到pi。要精确到xHz，则需要采样长度为1/x秒的信号，并做FFT。要提高频率分辨率，就需要增加采样点数，这在一些实际的应用中是不现实的，需要在较短的时间内完成分析。解决这个问题的方法有频率细分法，比较简单的方法是采样比较短时间的信号，然后在后面补充一定数量的0，使其长度达到需要的点数，再做FFT，这在一定程度上能够提高频率分辨力。

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Java实现

转载自FFT算法

仅为整理之用

public class FFT {

  int n, m;

  // Lookup tables. Only need to recompute when size of FFT changes.
  double[] cos;
  double[] sin;

  public FFT(int n) {
      this.n = n;
      this.m = (int) (Math.log(n) / Math.log(2));

      // Make sure n is a power of 2
      if (n != (1 << m))
          throw new RuntimeException("FFT length must be power of 2");

      // precompute tables
      cos = new double[n / 2];
      sin = new double[n / 2];

      for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
          cos[i] = Math.cos(-2 * Math.PI * i / n);
          sin[i] = Math.sin(-2 * Math.PI * i / n);
      }

  }

  public void fft(double[] x, double[] y) {
      int i, j, k, n1, n2, a;
      double c, s, t1, t2;

      // Bit-reverse
      j = 0;
      n2 = n / 2;
      for (i = 1; i < n - 1; i++) {
          n1 = n2;
          while (j >= n1) {
              j = j - n1;
              n1 = n1 / 2;
          }
          j = j + n1;

          if (i < j) {
              t1 = x[i];
              x[i] = x[j];
              x[j] = t1;
              t1 = y[i];
              y[i] = y[j];
              y[j] = t1;
          }
      }

      // FFT
      n1 = 0;
      n2 = 1;

      for (i = 0; i < m; i++) {
          n1 = n2;
          n2 = n2 + n2;
          a = 0;

          for (j = 0; j < n1; j++) {
              c = cos[a];
              s = sin[a];
              a += 1 << (m - i - 1);

              for (k = j; k < n; k = k + n2) {
                  t1 = c * x[k + n1] - s * y[k + n1];
                  t2 = s * x[k + n1] + c * y[k + n1];
                  x[k + n1] = x[k] - t1;
                  y[k + n1] = y[k] - t2;
                  x[k] = x[k] + t1;
                  y[k] = y[k] + t2;
              }
          }
      }
  }
}

#使用说明

Usage Notes

This function replaces your inputs arrays with the FFT output.

Input

N = the number of data points (the size of your input array, must be a power of 2)
X = the real part of your data to be transformed
Y = the imaginary part of the data to be transformed

i.e. if your input is (1+8i, 2+3j, 7-i, -10-3i)

N = 4
X = (1, 2, 7, -10)
Y = (8, 3, -1, -3)

Output

X = the real part of the FFT output
Y = the imaginary part of the FFT output