机器人仿真VREP
剑雨巍巍
这个作者很懒,什么都没留下…
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VREP官方手册学习笔记(接近传感器篇)
接近传感器原创 2018-07-27 15:47:20 · 6135 阅读 · 1 评论 -
VREP之力传感器
力传感器最初用于两个形状之间的刚性连接,能够测量两者间传递的力和扭矩。- Force sensor object (green) measuring the force and torque exerted by a beam (blue) anchored in a wall (red)力传感器的刚度是有条件的,存在阈值,超出则broken,阈值可自己设定力传感器要想运行,要enable...原创 2018-12-04 11:10:44 · 2246 阅读 · 3 评论 -
1.1 Vrep例程之BubbleRob
S原创 2018-11-24 17:02:46 · 781 阅读 · 0 评论 -
1.2 vrep例程之创建模型(build a clean model)
前言最重要的部分,没有之一the most important aspect, in order to have a nice looking, fast displaying, fast simulating and stable simulation model步骤1:创建可见的形状the dynamic aspect (its undelying even more simpl...原创 2018-11-29 22:01:16 · 3683 阅读 · 0 评论 -
1.3 Vrep例程之BubbleRob扩展(循迹移动)
扩展功能使得小车能沿某路线移动,最终效果图首先创建要放在BubbleRob上的三个视觉传感器,即 [Menu bar --> Add --> Vision sensor --> Orthographic type],然后修改其性质,如图当然,为了循迹,视觉传感器要面向地面,则设置其姿态,即 在姿态对话框中设置 [180;0;0] for the Alpha-Beta-Ga...原创 2018-11-29 23:14:19 · 1938 阅读 · 1 评论 -
1.4 Vrep之逆运动学模块
make sure to have a look at the various simple example scenes related to IK and FK in folder scenes/ik_fk_simple_examples.原创 2018-12-01 15:39:59 · 4785 阅读 · 0 评论 -
1.6 VREP之模型外部控制器
文章目录child script(子脚本)优点缺点plugin(插件)优点缺点外部客户端应用(依赖于remote API)ROS节点BlueZero (BØ) node多种方式综合实例(待补)控制机器人或仿真有如下六种方式:child script(子脚本)写child script(最便捷)来定义机器人或其他模型的行为,优点child script直接绑定到scene objec...原创 2018-12-02 10:18:21 · 443 阅读 · 0 评论 -
1.5 VREP之仿生机器人
说明本章只是看tutorial的一些要点记录,比较零碎,仅作个人笔记之用,有所叨扰,敬请原谅!记录shift+select可对场景中物体进行框式选择三角形编辑模式式为了便于观察,可切换PAGE SELECTOR提取形状,添加关节,位置修改,根据关节朝向与世界坐标系的关系,姿态修改,即All joints are in position now, however, only the...原创 2018-12-01 23:41:04 · 509 阅读 · 0 评论