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ROS学习笔记
剑雨巍巍
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习21讲
文章目录复制系统原文件,则容易在其他机器上运行上安装VMware——>安装全屏工具——>设置拔除镜像ISO一个盘不同文件夹管理软件中心配置软件源CTRL+ALT+T打开终端查看当前终端所在路径pwdsudo apt-get update:更新软件源列表安装C++编译器和python解析器不需要编译的解析性语言定义系统库和函数-o+可执行文件./运行程序或脚本...原创 2020-05-28 00:33:33 · 1866 阅读 · 0 评论 -
第一章 初识ROS及ROS架构
文章目录ROS概述ROS特点ROS安装总结ROS架构ROS架构设计OS层中间层应用层计算图节点消息话题服务文件系统开源社区ROS概述机器人硬件越来越丰富,软件代码的复用性和模块化开发需求越发强烈——》亟需机器人通用软件框架——》ROS脱颖而出定位:机器人通用软件框架地位:机器人领域的事实标准ROS集成了大量的工具,库,协议,提供类似OS所提供的功能,简化对机器人的控制分布式结构(R...原创 2019-01-14 22:01:46 · 11249 阅读 · 1 评论 -
1.0 ROS学习笔记之课程预览
学习:创建和理解ROS程序所需的主要概念原创 2018-08-11 15:58:19 · 361 阅读 · 0 评论 -
1.1 ROS学习笔记之基本概念
本单元你将学到:如何构建和启动ROS程序(功能包和launch文件)如何创建ROS程序(使用Python语言)ROS基本概念:节点,参数服务器,环境变量,Roscore让机器人动起来运行现有的ROS程序控制该机器人。一个ROS程序通过使用一些称为launch 文件的特殊文件来执行。 roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.la...原创 2018-08-11 16:22:56 · 465 阅读 · 0 评论 -
1.2 ROS学习笔记之主题与订阅器
5天学ROS导览发布器rostopic listrostopic info rostopic echo code review主题相关命令消息rosmsg show 创建自己的发布器使机器人移动导览你将从该单元学到:什么是ROS主题?如何管理它们?什么是发布器?如何创建一个发布器?什么是主题消息?它们是如何工作的?keyword:管理...转载 2018-08-13 16:59:51 · 1557 阅读 · 0 评论 -
1.3 ROS学习笔记之服务I
导览服务服务与行为辨析查看可用的可用的服务列表获取关于任何服务的更多信息查看launch文件调用服务获取场景中的对象列表通过程序与服务交互查看服务使用的消息结构服务消息总结总结导览你将从本单元学到:什么是服务?如何管理一个机器人的服务?如何调用一个服务?服务在某些情况下,主题是不够的,或者使用起来太过麻烦。当然,你可以使用...转载 2018-08-14 16:54:06 · 432 阅读 · 0 评论