explore_halcon.hdev（23）之p_do_balls函数模块

函数：

该函数是焊球检验对于小于17的直径判断为不符合，主要是通过threshold算子对图像进行处理，识别出焊球的轮廓，针对轮廓的误差使用expand_gray进行调整，最后计算轮廓的半径进行判断

效果图：

算子：

1.select_shape_std(Regions : SelectedRegions : Shape, Percent : )：选择给定形状的区域

参数：

Regions ：给定区域

SelectedRegions ：输出选择区域

Shape：要选择的形状特征

Percent ：百分比

Shape参数如下：

'max_area'：选择最大的区域

'rectangle1'：计算与坐标轴平行的最小矩形的面积，如果该面积与区域的百分比大于 Percent则被选中

'rectangle2'：针对的是任意方向上的最小矩形

2.expand_gray(Regions, Image, ForbiddenArea : RegionExpand : Iterations, Mode, Threshold : )填充区域之间的空白（取决于灰度值或颜色）或分割重叠区域

参数：

Regions：这些区域的间隙将被关闭，或将被分离

Image：图像&#