explore_halcon.hdev（27）之p_do_pcb函数模块

函数：

通过对图像进行平滑处理（开、闭运算），在对处理后的图像进行阈值分割，检测印刷电路板上的缺陷

效果图：

算子：

图像平滑：

1.gray_opening_shape(Image : ImageOpening : MaskHeight, MaskWidth, MaskShape : )：开运算。开操作会抑制比结构元小的亮细节，去除亮点噪声

参数：

MaskHeight：掩膜高度

MaskWidth：掩膜宽度

MaskShape ：掩膜形状（'octagon'：等边的八边形（掩膜宽、高相等）， 'rectangle'：矩形，'rhombus'：菱形（掩膜宽、高相等））

1.gray_closing_shape(Image : ImageClosing : MaskHeight, MaskWidth, MaskShape : )：闭运算。闭操作会抑制比结构元小的暗细节，去除暗点噪声。

图像增强：

3.gray_tophat(Image, SE : ImageTopHat : : )：顶帽操作和底帽操作是灰度图像所特有的，其原理是开操作将使峰顶消去，具体消去了多少呢，可以用原图减去开操作结果，这样就能得到其消去的部分，而这个过程成为顶帽操作，顶帽就是开操作消去的峰顶，这一部分对应于图像中较亮的部分，也叫白色顶帽。

应用1：校准不平衡光线 应用2：根据开运算结构元的大小可以分拣出不同大小的亮物体。