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Gym
lxlong89940101
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS+Gazebo+Gym+Gym_gazebo安装配置
首先明确的是Gym和Gym_gazebo是python的功能包。使用ROS+Gazebo的仿真去实现RL的仿真环境训练。直观的显示RL的过程。总结这一套环境的配置过程和注意事项1、install ROS kinetic(ubuntu16.04) refer to ROS wiki https://www.ncnynl.com/archives/201801/227...原创 2019-04-10 14:43:19 · 3889 阅读 · 0 评论 -
gym-gazebo 加载gazebo环境注意事项
对于gym-gazebo下面的工作空间,我们不做任何的修改。 要加载其他工作空间下面的功能包,我们要做的是在新的工作空间下面source devel/setup.bash 。此时,我们在assets下面创建的launch文件,我们就可以find我们需要的模型和包了。 /opt/ros/kinetic/share/gazebo_plugins 存放gazebo的插件文件 gazebo...原创 2019-05-13 16:47:56 · 880 阅读 · 0 评论 -
常用增强学习实验环境 I (MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2)
原文地址:http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/77144590转载 2019-05-09 19:47:41 · 622 阅读 · 0 评论 -
Gym的Spaces.Discrete和Spaces.box
原文:https://www.jianshu.com/p/cb0839a4d1d31. OpenAI Gym安装安装本人环境是Ubuntu16.04 + anaconda + Python3.6.2git clone https://github.com/openai/gymcd gymsudo pip install -e .[all]这里pip install -e...转载 2019-05-30 14:41:14 · 31805 阅读 · 8 评论 -
强化学习实现四旋翼无人机的路径选择(Gym+Gym-Gazebo+Gazebo+Ros)
1、Gym+Gym-Gazebo+Gazebo+Ros的安装2、环境配置: 创建Ros工作空间,并且source devel/setup.bash3、 编写launch文件,并将launch文件放在.../gym_gazebo/assets/目录下<launch> <arg name="world_file" default="$(find a...原创 2019-05-28 10:29:30 · 7765 阅读 · 12 评论 -
gym.wrappers介绍
原地址:https://blog.csdn.net/u013745804/article/details/78403353gym wrappers用于将环境进行打包,我们可以使用这个模块来记录自己的算法在环境中的表现,并拍摄自己算法学习的视频,示例如下: import gym from gym import wrappers env=gym.make('CartP...转载 2019-05-28 20:21:22 · 5798 阅读 · 0 评论 -
解决gym_gazebo训练,在调用/gazebo/reset_simulation时,话题/ground_truth/state不到发布消息的bug
问题:在Gazebo仿真中经常要订阅/ground_truth/state话题获得Gazebo中模型的位置信息(Gazebo是xyz坐标系),但当我们在reset函数啊中调用/gazebo/reset_simulation 或是gz world -r 的方式重置gazebo的仿真时,我们会发现/ground_truth/state话题不能播报消息的情况。原因:1. /ground_...原创 2019-09-18 21:01:14 · 2022 阅读 · 0 评论