在ROS编译工作空间时错误：(ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory

最新推荐文章于 2023-02-12 14:32:09 发布
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分类专栏： Gazebo
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这个错误有两种可能

1、在定义的msg、service、action等时，在CMakeLists.text和package.xml配置出错，细心查看，配置通过

2、特别注意这个坑，错误不在你的配置和定义上，而在于你系统执行的线程先后上关系上（与系统的程序执行上有关系）

     解决的办法是：多次编译，就能通过（catkin_make  -j4）

出现BUG，或是ERROR时，错误可能不在于错误提示的那个地方，看提示的所有信息

3、串行编辑  catkin_make --make-args -j1

lxlong89940101
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