gym-gazebo 加载gazebo环境注意事项

1. 对于gym-gazebo下面的工作空间，我们不做任何的修改。
2. 要加载其他工作空间下面的功能包，我们要做的是在新的工作空间下面source devel/setup.bash 。此时，我们在assets下面创建的launch文件，我们就可以find我们需要的模型和包了。

3. /opt/ros/kinetic/share/gazebo_plugins  存放gazebo的插件文件

4. gazebo模型文件加载插件的参考网址：http://www.guyuehome.com/388
5. /opt/ros/kinetic/lib  的插件(.so)文件所在的位置。
6. 对于gazebo的插件文件，一些是通过sudo apt-get install ros-kinetic-* 安装的，可以在/opt/ros/kinetic/share 下面找到对应的xacro文件了。