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RSS订阅原创 ubuntu16.04和14.04编译ros包的区别
ubuntu16.04和14.04编译ros包的区别 CMakeLists.txt include_directories( # include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) 在14.04可能没有${catkin_INCLUDE_DIRS}也能编译成功，但是在16.04我要要进去才行。 package.xml <package format="2...
2018-07-19 17:10:06
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原创 ubuntu通过wine安装印象笔记
１、安装wine #安装源 sudo add-apt-repository ppa:wine/wine-builds sudo apt-get update //安装wine sudo apt-get install --install-recommends wine-staging sudo apt-get install winehq-staging ２、下载印...
2018-07-06 10:08:43
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原创 ROS运行c++文件时出现'ascii' codec can't decode byte 0xe4 in position 18的解决办法
ROS运行c++文件时出现’ascii’ codec can’t decode byte 0xe4 in position 18的解决办法 解决办法就是将工作空间的所属目录路径都变成数字或是英文，不能有中文的情况。...
2018-07-02 15:12:41
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原创 ubuntu在耳机接口坏掉的情况下使用usb声卡
最近的笔记本的耳机接口坏了，因此买了usb的声卡接口，但是从来没在ubuntu上使用。目前只知道在window可以用。最终解决问题。 １、首先点开桌面右上角的声音图标。选择sound setting。 ２、选择声卡接口即可。 ...
2018-07-01 18:46:58
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空空如也
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