2018年10月_风萧萧成往

原创降采样点云

降采样点云#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>intmain (int argc, char** argv){ pcl::PCLPointCloud2:...

2018-10-30 16:13:38 2381

原创转换点云

转换点云#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/common/transforms.h> //allows us to use pcl::transformPointCloud...

2018-10-30 16:12:33 343

原创 PCD文件的简单可视化

首先写c++文件#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>int main() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>...

2018-10-30 16:10:53 4740

原创 pcd点云可视化

首先写C++文件#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h> int user_data; void viewerOneOff (pcl::vis...

2018-10-30 16:09:32 1649

原创从PCD文件读取数据

首先写c++文件#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::P...

2018-10-30 16:07:35 1310

原创从txt文件读取数据保存在pcd中

从txt文件读取数据保存在pcd中首先写c++文件#include <iostream>#include <fstream>#include <sstream>#include <string>#include <vector>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl...

2018-10-30 16:05:50 539

翻译 Eigen库学习（2）

Eigen库学习（2）-矩阵和向量算术加减#include &lt;iostream&gt;#include &lt;Eigen/Dense&gt;using namespace Eigen;int main(){ Matrix2d a; a &lt;&lt; 1, 2, 3, 4; MatrixXd b(2,2); b &lt;&lt;

2018-10-29 21:03:52 198

Eigen库学习（1）-Matrix类基础typedef Matrix &amp;amp;amp;amp;lt;float，4,4&amp;amp;amp;amp;gt; Matrix4f ;typedef Matrix &amp;amp;amp;amp;lt;float，3,1&amp;amp;amp;amp;gt; Vector3f ;typedef Matrix &amp;amp;amp;amp;lt;double

2018-10-29 19:01:45 195

原创 undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'

undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv问题解决在编译从c++文件时出现以上的undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv问题方法一：网上找到的解决方法网上找到的解决方法是增加libboost_system.so的...

2018-10-28 15:28:24 9777 3

原创码云的git使用教程2-更新本地库到码云

码云的git使用教程2-更新本地库到码云在建立了码云上的代码库之后，可以更新自己的库，我的库是建成私有的，所以代码的规范性可能不强。第一步：在本地文件夹下建立新的代码文件第二步：git add .git commit -m '你自己对应的新的说明'git push origin master如果不行的话就git push origin master -f，因为这个库是我自己的一个...

2018-10-24 13:53:33 259

原创码云的git使用教程1-利用Git从本地上传到GitHub

码云的git使用教程1-利用Git从本地上传到GitHub第一步：进入要所要上传文件的目录输入命令git init第二步：创建一个本地仓库origingit remote add origin 你的在码云上的链接比如[email protected]:你的用户名/你的项目名称git第三步：添加的你的文件到本地仓库origin你要添加一个文件xxx到本地仓库，使用命令git ad...

2018-10-24 13:10:39 165

原创 slam benchmarking数据集的日志文件分析

slam benchmarking数据集的日志文件分析-激光slam数据集数据集的日志文件的格式为# FLASER num_readings [range_readings] x y theta odom_x odom_y odom_theta按照我的理解拿其中一段数据FLASER 180 46.61 47.26 12.51 14.71 12.16 12.26 12.21 11.71 1...

2018-10-21 14:13:13 874 3

原创 Tigao教程六：用Tiago机器人进行SLAM建图导航

用Tiago机器人进行SLAM导航接下的教程介绍用TIAgo机器人进行slam的建图和导航工作。1、启动TIAGO机器人首先用Tiago机器人自带的罗技F710手柄拿到Tiago机器人的Joystick控制权。第一步：手柄模式切换到D模式下第二步：按一下手柄中央的Logitech的安装启动手柄第三步：按一下START按钮（9键）将机器人控制模式切换到joy_priority模式下第四...

2018-10-15 16:33:45 729

原创 Tiago 机器人使用教程

Tiago 机器人使用教程安装教程TIAGo是一款专为室内环境而设计的服务机器人。 TIAGo的功能使其成为理想的研究平台，尤其是环境辅助生活或轻工业。它结合了移动性，感知，操纵和人机交互功能，以实现一个特定目标：能够协助研究。安装教程首先打开一个终端并创建一个空工作区：mkdir ~/tiago_public_wscd ~/tiago_public_ws下载文件tiago_pu...

2018-10-08 10:11:13 1596 1

风萧萧以往